近日，寧波大正工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司，為上海的一家制造企業(yè)生產(chǎn)的流水線用六軸機(jī)器人正式投入使用。這標(biāo)志著大正公司投資1000萬元，與國際知名機(jī)器人企業(yè)瑞典abb公司合作開發(fā)的六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)已獲得成功。

　　大正公司是一家專門為自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提供智能核心技術(shù)的研發(fā)型企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以及各種數(shù)控產(chǎn)品。六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里精密程度較高的一種產(chǎn)品。從去年底開始，大正與瑞典abb公司合作，開發(fā)六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。

　　“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，在abb六軸機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，采用大正專業(yè)應(yīng)用模塊與機(jī)器人的總線進(jìn)行對接，從技術(shù)方案上保證了應(yīng)用的可靠性。”大正公司總經(jīng)理戴翔介紹，這個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)采用可替換式料盤及推車機(jī)構(gòu)，可以盡可能多地?cái)[放工件毛坯，工件毛坯的擺放形態(tài)也可以根據(jù)實(shí)際需要任意設(shè)定，還可以通過與大正視覺系統(tǒng)的搭配使用，改為由傳送帶直接供料，通過大正高分辨率視覺系統(tǒng)指導(dǎo)機(jī)器人取料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水加工，甚至可建成無人加工車間，從而節(jié)約供料系統(tǒng)的成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　戴翔向記者介紹，大正六軸機(jī)器人在加工過程中，采用兩副手爪，一副送料，一副接料，機(jī)械爪還可以根據(jù)產(chǎn)品的形態(tài)任意更換，也可以根據(jù)實(shí)際需要加裝各種輔助手爪。“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的每一個(gè)機(jī)器人都可以同時(shí)為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上、下料。這一點(diǎn)很多用戶都很看重。”戴翔說。

　　據(jù)介紹，到目前為止，大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)成功研發(fā)出18個(gè)系列、30多款六軸機(jī)器人。“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展前景很好，今年的產(chǎn)值預(yù)計(jì)可以達(dá)到800萬元，為公司新增稅收50萬元，實(shí)現(xiàn)利潤150萬元。公司計(jì)劃2015年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值1300萬元，2016年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2000萬元以上。”戴翔介紹說。