縱觀iRobot的歷程，政府扮演了非常關鍵的角色。但這家企業能真正做大，更關鍵的因素卻來自市場。回顧iRobot 20多年的發展史，應該對產業研究者和經營者有所啟迪。
iRobot成立于1990年，當時，機器人市場雖然前景可期，但技術門檻高，短期內市場無法成熟，因此，一般的風險資本往往不愿意投資這類高風險項目。
早期為iRobot持續提供支持的，是政府的科研項目資金。通過“小企業創新研究計劃”，美國政府為iRobot提供了3000多萬美元資金，支持了約33項研究活動，涉及傳感器和其他機器人的研發。iRobot創始人科林·安格爾承認，如果沒有該計劃的支持，iRobot就成不了該領域的領軍企業。
在iRobot發展之初，由于服務機器人市場機遇還未出現，主要用戶也還是政府，特別是軍方。這既保證了iRobot的發展，也促進了其技術的成熟。先后與iRobot訂立機器人研發合同的美國政府機構，包括美國航空航天局（NASA）、國防部高級研究計劃局（DARPA）以及美國陸軍等。
NASA是第一個與iRobot合作的政府機構。1991年，雙方合作開發了首個太空探索機器人Geghis。
DARPA是iRobot發展中最重要的支持者，在十多年間，雙方簽署了大量研究合同，包括1998年的戰爭移動機器人項目，2004年的小型無人地面車項目（價值3730萬美元，后增加到5140萬美元），2008年的通信中繼機器人項目LANdroids（價值250萬美元）與可重組外形的柔性機器人項目（價值330萬美元），2012年，iRobot再次從DARPA獲得65萬美元，以推進充氣式機械臂研究。
“911”事件后，iRobot研發的搜救機器人PackBot首次進駐世貿中心廢墟，用于搜救工作。到2011年9月，美國陸軍決定在5年內向iRobot支付6000萬美元，訂購PackBot機器人。
政府的支持為iRobot的發展打下了堅實的基礎，但要把技術優勢轉化為被市場廣泛接受的產品，還需要跨過巨大的鴻溝，而這也是很多技術型企業不能走遠的關鍵。但iRobot似乎沒有陷入這一困局。這家公司的理念是“為現實世界制造機器人”致力于創造現實生活需要的機器人，不斷通過技術和創意，把概念轉化為實質產品。
科林·安格爾認為，不能拘泥于研發擬人化的機器人，否則會減緩產業發展。他說：“制造機器人，成本的考量十分重要。降低結構復雜度的發明，將推動機器人技術的大躍進。”正是憑借這種理念，iRobot在將機器人引入大眾市場，促進機器人的商業化方面做出了重要貢獻。
為iRobot打開了民用市場缺口的是清潔機器人。最初，它曾與莊臣公司合作開發大型清潔機器人，之后便把目光迅速投向研發低價產品，以進軍普通家庭。
2002年，歷經5年研究，其首款家用清潔機器人Roomba問世，一舉開啟了服務機器人大規模產業化的浪潮，iRobot也因此進入高速發展階段。2004年，能根據臟污程度自動清掃及回充的Roomba Discovery上市，銷量突破100萬臺。2005年，全球第一臺洗地機器人Scooba也開始進入千家萬戶，同年11月，iRobot在納斯達克股市掛牌上市。
iRobot已經成為其他服務機器人企業的榜樣。在現有的服務機器人公司中，有不少正是追隨著它的市場定位，模仿其產品設計，進入了服務機器人領域。
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