金屬成形行業的工作環境整體比較惡劣，工作單調且強度大，是自動化介入最早的領域之一，鍛造領域基本實現了下料、加熱、預鍛、終鍛、切邊、精整、冷卻的自動化。配合此次金屬成形展“智能與綠色，轉型與升級”的主題，上海發那科將帶來一系列的綠色鍛造的自動化解決方案。
亮點之一：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元
FANUC 3D BIN PICKING技術展示單元，運用了FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實現準確的視覺定位。通過BIN PICKING技術，智能機器人M-20iA可以從料框中抓取隨意擺放的工件，并且在運行過程中通過2D視覺對機器人抓取工件的位置進行補償校正，確保機器人準確將工件放入機床夾具中，整個運行過程穩定，高效。另外FANUC機器人與加工中心的無縫連接，具有高柔性的特點，可實現1臺機器人或多臺機器人對多臺加工中心進行上下料的工作，有著更廣泛的自動化應用前景，有利于多品種加工和產品的更新換代，從而幫助客戶降低生產成本，提高利潤率。
圖：FANUC機器人BIN PICKING上下料演示
亮點之二：雙機器人協同連桿鍛壓作業
在鍛造行業，連桿鍛壓一般采用一模兩件形式，鍛壓分為預鍛、終鍛、精鍛三個步驟成形，用人工在同一臺鍛壓機上完成三次鍛壓生產存在著很大的安全隱患，而采用FANUC機器人代替人工作業，通過與鍛壓機的信號通信，就可以準確知道機器人和鍛壓機雙方所在進行的動作以及所處的位置，實現互鎖，既穩定又安全可靠。兩臺FANUC R-2000iB機器人通過DUAL-ARM技術實現快速協調動作共同搬運工件，能夠確保工件準確的放到鍛壓模具中。采用帶有浮動功能的手爪能夠實現在不松開工件的狀態下進行鍛壓，這樣不僅避免了工件在鍛壓時因工件位置偏移發生抓偏的問題，而且極大的提升了生產節拍。
圖：雙機器人協同連桿鍛壓演示
上海發那科機器人還能夠提供鍛壓車間的整線自動化，包括線首圓棒柸料工件智能上料，鍛壓機自動化上下料，拋丸機自動化上下料，鍛件檢測，下料碼垛等工序的綠色化應用。
9月16-19日，FANUC機器人與您相約在北京中國國際展覽中心新館W1-G53展臺
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