家具生產(chǎn)時需要先對木材進行預(yù)切割,按照圖紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸,使用fanuc機器人進行預(yù)切割速度是熟練工人的十倍,并且經(jīng)過設(shè)計的抓手可自動更換多種的工具,以適應(yīng)不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件,機器人能更好的對需要加工的原木材進行復(fù)雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE,設(shè)定好機器人加工運行路線并進行模擬測試。如下視頻所演示的機器人對木質(zhì)樓梯扶手進行精細加工,F(xiàn)ANUC M-710iC機器人先對原木材進行粗加工去除大量的廢料,再對木料精雕細琢直至成品。FANUC M-710iC機器人采用全封閉式護罩的構(gòu)造,實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能,所以加工時飛濺的木屑和粉塵不會對機器人的精準操作產(chǎn)生任何影響。
除了對木材加工外,機器人還可以對成品木材進行自動化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團的自動化設(shè)備公司PRE-TEC,開發(fā)出一套自動木材包裝系統(tǒng),通過使用1臺FANUC M-710 iC/70和2臺M–20iA/10L機器人來對工字木梁或單板層積材(LVL)進行包裝作業(yè)。以往,定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材,根據(jù)木材的尺寸,拉出長度合適的保護紙然后再進行膠合和裝訂作業(yè),在生產(chǎn)過程中運行的機器和裝訂工具都可能對工人產(chǎn)生傷害。在新系統(tǒng)中,壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長度精確地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上;2臺FANUC M–20iA機器人使用涂膠手抓在木材側(cè)面進行涂膠作業(yè);當包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機器人再換上裝訂手抓對包裝紙進行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程,現(xiàn)僅需1名人員進行簡單的維護工作就能確保整個作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經(jīng)理Rufus Burton表示,通過使用機器人取代人工作業(yè),不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害,并在減少生產(chǎn)人員的同時使得整個作業(yè)流程變得更有效率。
除此之外,F(xiàn)ANUC機器人在木材行業(yè)還可以進行切割、刨切、打磨、噴涂、搬運、碼垛等一些列的應(yīng)用。










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