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    新一代工業級智能相機:突破智能相機與嵌入式機器視覺系統的邊界

    已有87273次閱讀2014-09-04標簽:
          智慧工廠的需求

      性能與處理能力
      如何提升產能,系統性能與處理能力(throughput)扮演著關鍵的角色。就一般機器視覺系統而言,高分辨率與高幀率(每秒顯示幀數)就像魚與熊掌一樣,不可兼得。在一般實際的應用中,通常是高分辨率但低幀率或低分辨率但高幀率的應用組合。如果想要兩者兼得,惟一的出路就是使用高端CPU處理器來補足分辨率與幀率加乘出來的結果。如何以合理的成本,取得最佳的處理性能,是系統開發人員所關心的。

      產線環境
      工廠的環境通常是較為惡劣的,例如在飲料生產包裝的產線,系統可能會直接接觸到液體。而在工具機加工的環境中,則是充滿切削工件的惡劣環境。如果機器視覺系統必須就近配置在嚴苛的產線環境中,那么選擇具備防水、防塵能力的產品才能達到該需求。

      多組生產工作站
      在工廠環境中,一個成品的上市,從組件的制造、半成品的取放、質量的檢驗到出貨的包裝,必須要經過層層不同的工作站。舉例來說,CNC機臺負責組件的車削加工,通過工業機器人的取件,通過工業相機讓工件定位后,才開始進行工件的切割;完成后進入到檢測的站臺,進行缺陷檢測;過關的成品在包裝區進行出貨條形碼的掃讀。多組生產工作站之間,如何讓系統之間容易整合與溝通,是工廠是否智能化的一大關鍵。

      軟件開發環境
      軟件解決方案開發的難易度與整合度,是所有導入智能化系統的工程人員心中的一大擔憂,也往往是決定項目成敗的最重要因素。如何縮短開發時間,降低系統開發成本,是重要的關鍵。

     

     

     

     

      選擇小型機器視覺系統的決勝點
      處理器計算性能
      傳統智能相機因為體積小,在有限的空間里,散熱能力會受到限制,因而僅能搭載單核Atom處理器或ARM架構的處理器,雖然其功耗較低,但因性能有限,故僅能完成單一任務的圖像分析處理,如計數、掃描條形碼等。隨著Intel®AtomTM E3840處理器系列的發布,相比前一代處理器系列提升兩倍的處理性能,且同時還擁有低功耗的優勢。這意味著小體積也能帶來高性能,多任務的圖像處理得以被實現。新一代的小型機器視覺系統可具備同時進行尺寸測量、計數、定位、二維碼讀取等多任務處理的能力,從持有成本來看,具備一臺抵多臺的能力。

      圖像傳感器與圖像質量的優劣
    圖像傳感器是機器視覺系統的靈魂,傳感器的尺寸直接代表著圖像的質量。在過去,智能相機的應用定義在初級的圖像檢測上,傳感器的尺寸與圖像質量的優劣,并不容易被凸顯。然而如果要將機器視覺應用在高端高速的檢測應用上,那么傳感器的尺寸,就成為選擇系統時,必須要考慮的要點。

      卷簾快門(Rolling shutter)與全局快門(Global shutter)的比較
      卷簾快門與全局快門的不同在于畫面曝光的時間差。卷簾快門是通過電子信號告訴感光組件,依序曝光,直到整  個畫面曝光完成。而全局快門是在曝光時,“同時” 曝光整個畫面。隨著系統處理性能的提升,系統性能將不再是瓶頸,若有高速移動對象的檢測的需求,采用全局快門傳感器能采集到無殘影的,正確的圖像。

     

     

     

     

      協處理器
      在機器視覺圖像采集與分析的過程中,圖像質量占了重要的關鍵。如果可以在圖像進入分析之前,就對采集的圖像進行質量優化,可確保圖像分析的正確。在過去的應用中,圖像數據采集到系統后,必須通過系統處理器進行計算與圖像質量優化,因為受限于CPU計算資源,能夠處理的圖像數據量也會受到限制。然而,若能通過FPGA的支持,將圖像的矩陣計算,在進到CPU計算之前,即做好過濾以及優化的處理,可以大幅加速圖像處理的性能,降低CPU資源,一方面可以把系統資源留給機器視覺系統的核心—圖像算法,另一方面可以更實時的處理大數據量的圖像,讓高速以及復雜的圖像處理與分析,得以被實現,預處理功能例如查找表(look up table)、感興趣區域(ROI ,Region of Interest),陰影校正(Shading Correction)等圖像質量優化功能。

      GPU繪圖與多媒體圖像處理性能
      新一代Intel®AtomTM E3840處理器相比前一代Intel® AtomTM D2550處理器系列計算性能提升六倍左右,可通過Intel® HD Graphics 4000技術,同時處理多通道的圖像壓縮傳輸。通過CPU與GPU性能的提升,圖像檢測結果可以被記錄、存盤,或者是提供原始資料進行進一步的對比與分析,讓工廠的信息系統具備更智能的功能。

      系統顯示性能
      在工廠環境中,傳統智能相機僅能通過以太網傳輸數據,以供中控端的監控使用。若該機器視覺系統可支持VGA輸出接口,則該機器視覺系統可以同時通過VGA以及以太網絡端口輸出圖像,連接至HMI或產線端的屏幕,實時檢查結果,發現問題,將可有效提升產線性能。

      64位架構
      圖像分析軟件因為需要處理的數據量大,市場上主流的應用軟件多已經支持64位。所以機器視覺系統的選擇,當然也必須選擇支持64位的系統,才得以發揮該應用最大的效益。

     

     

     

      系統存儲容量
      小型機器視覺系統的儲存容量的大小,代表的意義是使用者可以存儲更多的圖像辨識對比樣本,也可存儲檢測數據,或進行備份。對于整體系統的穩定性是非常有益的。

      總體擁有成本的考慮
      系統購置的總體擁有成本,并非僅考慮機器視覺系統本身的成本。使用者是聰明的,如何從總體擁有成本的角度協助客戶降低費用,才是王道。我們不妨從以下幾點來探討:空間與配件的成本,擴展機器視覺系統成本,開發環境與程序的通用性,開發總成本:

      新一代x86 智能相機的優勢
      兼具高性能與體積小的優勢
      新一代x86智能相機,可搭載最新四核Intel®AtomTM E3800處理器,在CPU, GPU性能大幅提升的同時,還具有低功耗的優勢。

      處理器、協處理器與圖像處理器協力合作
      通過CPU處理器、FPGA的圖像預處理,與GPU圖像處理器協力合作,新一代的x86智能相機可有效釋放CPU資源,讓多任務的圖像處理得以被實現,結合四核處理器的優勢,可具備同時進行尺寸測量、計數、定位、二維碼讀取等多任務處理的能力,等同于一臺抵多臺的能力。

     

     

     

      誰說魚與熊掌不可兼得?
      過去高速、高分辨率與復雜的圖像處理是無法兼具的。但現在通過搭載400萬像素,60fps的全局快門(global shutter)圖像傳感器,高性能的四核處理器、支持64-bit的架構以及FPGA的圖像預處理能力,從圖像的采集性能到圖像分析處理能力一并到位,得以實現不可能的任務。

      兼具可擴展性與穩定性
      新一代x86智能相機可提供類似于嵌入式計算機的I/O接口,如千兆以太網口, VGA, RS-232, USB,Isolated DIO等,易于與產線中其他設備連接溝通。另外,千兆以太網口可用于支持另一組千兆以太網相機,滿足智能相機過去無法達成的擴展性。同時具備IP-67等級的防水防塵規范,可承受嚴苛的應用環境,可安裝于潮濕、粉塵的環境中。新一代x86智能相機再一次達到跨界演出。

      開放架構降低開發總成本
      新一代x86智能相機兼容GeniCam與GenTL,可通過API接口支持第三方軟件。也就是說,無論使用者原有產線的工業電腦系統,或是線掃描系統,甚至原本就已經在使用的智能相機,開發人員僅需要學習一套開發程序語言,即可直接移植到新一代x86智能相機。

     

     

     

     

      結論
      新一代x86智能相機打破傳統智能相機與嵌入式機器視覺系統的框架,從性能、擴展性、穩定性、開發成本與總體擁有成本上,均具備跨界的優勢,為現今高速高端的機器視覺與圖像分析系統應用提供新選擇。也為具備彈性開發能力的用戶與集成商,提供一個更具成本優勢,以及加速進入市場的新方案。

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