有一只眼睛和6條手臂

　　8月26日，記者在位于南沙的中科院先進所見識了這個神奇的夾月餅機器人——“Delta（三角洲）”。就在2周前，它還剛剛獲得了深圳機器人協會頒發的“杰出項目獎”。

　　“嗒嗒嗒……”短短一秒內，Delta就抓起2個月餅，從生產線放入旁邊的包裝線上的盒子里，有條不紊。記者在現場看到，Delta有一只眼睛和6條手臂，可在視覺基礎上對月餅進行準確定位，然后用6條手臂將月餅輕松夾起后放到另一條線上的小塑料盒內，進行封裝。

　　據該機器人項目負責人王衛軍博士介紹，目前Delta的抓取速度可達135件/分鐘，相比廣州酒家目前月餅流水線熟練工人的分揀速度，Delta可頂25個工人的工作量。

　　最快本月到廣州酒家“上崗”

　　記者在采訪中了解到，中科院先進所研制的這臺夾月餅機器人將最早在廣州酒家月餅生產基地投入實際運用。事實上，他們雙方早從去年就開始了合作，兩家共同合作的機器人項目去年還獲得南沙區的科技項目扶持資金，共計70萬元。今年，第三代Delta將正式登堂入室，進入廣州酒家的生產基地，開始承擔月餅、雞仔餅的分揀工作。

　　“由于Delta能自動去掉不適合的產品，也可根據月餅的不同形狀和顏色進行分類和分揀。因此，在分類和比較應用時有較好的適應性。幫助企業提高生產效率，便于衛生管理，降低成本。”王衛軍介紹說，在最近一次測驗中，Delta三代機器人估計最快本月內將進駐廣州酒家。

　　國產化機器人價格更便宜

　　王衛軍告訴記者，目前國內已有生產企業使用該類型機器人，但多從歐美等地進口，價格較高。國內的機器人大多是在硬件方面支持國產，程序依舊依賴國外。而他們研制的Delta三代是國內首個從硬件到軟件全部由國內自主研發的高速并聯機器人。至于價格當面，目前一臺Delta的價格為28萬—30萬元，視覺系統另售5萬元，比起歐美、日韓的相同類型機器人售價便宜20%以上。

　　據了解，廣州酒家的月餅生產線前段已經實現了“無人化”操作。但生產出來月餅還是要經過流水線工人的分揀，再放進包裝盒內進行封裝。下一步Delta成功進入生產基地后，將可能使廣州酒家形成國內第一條“無人”月餅生產線。