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    海德漢:純數(shù)字的旋轉(zhuǎn)編碼器在電梯中的應(yīng)用

    已有89095次閱讀2014-05-10標(biāo)簽:海德漢 編碼器 電梯
           過去幾年,電梯產(chǎn)業(yè)技術(shù)在快速發(fā)展。例如,傳統(tǒng)的齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在被常用的基于永磁同步電機(jī)的扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。新建項(xiàng)目和改建項(xiàng)目中,項(xiàng)目方越來越傾向購買“無齒 輪”的電梯電機(jī)系統(tǒng)。
     
           用戶在選擇電梯時(shí),結(jié)構(gòu)緊湊,高功率密度,免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點(diǎn)正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量,都需要?jiǎng)?chuàng)新和高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中包括電機(jī)和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng),這樣在控制單元中可以確定電機(jī)的實(shí)際軸速并使電機(jī)線圈在正確相位時(shí)換向。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器就是這種位置反饋單元,應(yīng)用在電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的作為換向的旋轉(zhuǎn)編碼器或是絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)編碼器。
     
           特別是在電梯應(yīng)用中,絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)更為突出。因?yàn)檫@種旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率高并且用純串行傳輸協(xié)議,例如海德漢公司的ECN 1325絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器。
     

     
           ECN 1325的每圈有25 bit個(gè)位置值并且有很高的精度,為先進(jìn)和靈敏的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供所需的分辨率。通過高質(zhì)量掃描2,048線光柵,并在專門開發(fā)的ASIC后續(xù)電子電路中對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行14 bit倍頻的細(xì)分,使每圈能提供33,554,432個(gè)可分辨的位置值,它為驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)帶來足夠多的位置數(shù),而8 MHz的時(shí)鐘頻率,足夠快地提供動(dòng)態(tài)的電機(jī)控制—這直接關(guān)系到乘客的電梯乘坐體驗(yàn)。此外,絕對(duì)式編碼器對(duì)電梯用戶最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺(tái)提供更多功能特性。
     
           不僅如此,這個(gè)接口還有監(jiān)測(cè)功能,使電梯能有更高可靠性。先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)編碼器電子電路設(shè)計(jì)還為溫度傳感器提供信號(hào)處理能力。除了編碼器內(nèi)的溫度傳感器外,這個(gè)編碼器還允許連接電機(jī)線圈處的溫度傳感器電路板并進(jìn)行溫度信號(hào)處理并將處理的數(shù)據(jù)通過EnDat 2.2傳輸協(xié)議傳給更高一級(jí)的電子電路。此外,編碼器電子電路中生成的有效數(shù)字形式的診斷值也通過這個(gè)接口傳輸,進(jìn)行編碼器的功能冗余判斷。在達(dá)到臨界值時(shí),需要采取必要防護(hù)措施,避免意外停機(jī)維護(hù)。
     
           ECN 1325還提供循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)功能確保數(shù)據(jù)傳輸可靠和豐富的報(bào)警和提示信息,具有極高自我監(jiān)測(cè)和診斷能力。在電氣驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,高達(dá)15,000 rpm的軸速和+115 °C的工作溫度可適用于極高要求控制任務(wù)。
     
           用純串行傳輸數(shù)據(jù)的新型旋轉(zhuǎn)編碼器的抗電磁干擾能力非常強(qiáng),因?yàn)樗每煽啃苑浅8叩耐仆焓剑≧S 485)數(shù)據(jù)傳輸抗噪技術(shù)。由于掃描信號(hào)在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)進(jìn)行細(xì)分,只需6至8根電線的一根電纜足以勝任連接。ECN 1325的+3.6至+14 V寬電壓設(shè)計(jì),完全不再需要監(jiān)測(cè)長(zhǎng)電纜壓降的遙測(cè)線。
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