機器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術的尖端集合體，對于相關行業(yè)的發(fā)展，尤其是伺服系統(tǒng)市場促進作用非常明顯。
根據(jù)調(diào)查顯示，2010年，中國機器人市場銷量為14，980臺，2011年達到22，577臺，同比增長50.7%。2012年中國工業(yè)機器人銷量達到26，902臺，同比增長19.2%。預計到2015年，中國機器人市場需求總量將達35，000臺，占全球比重16.9%，成為規(guī)模最大的市場。龐大的機器人市場需求，同時對伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。
當前，自動化控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅動裝置和驅動元件（或稱執(zhí)行元件伺服電機）組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。
隨著中國自動化市場的快速發(fā)展，運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分，在產(chǎn)品和技術上不斷完善和成熟，從2005年以來進入高速發(fā)展時期，每年增長率超過25％。在2009年由于整體經(jīng)濟環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負增長，但2010年迅速回彈，增長速度超過60%，為歷年之最；在2011年相對去年來說增速有所回落，但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%，相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復穩(wěn)定，這得益于國家相關的經(jīng)濟政策
共0條 [查看全部] 網(wǎng)友評論