機器人作為現代電子與軟件技術的尖端集合體,對于相關行業的發展,尤其是伺服系統市場促進作用非常明顯。
根據調查顯示,2010年,中國機器人市場銷量為14,980臺,2011年達到22,577臺,同比增長50.7%。2012年中國工業機器人銷量達到26,902臺,同比增長19.2%。預計到2015年,中國機器人市場需求總量將達35,000臺,占全球比重16.9%,成為規模最大的市場。龐大的機器人市場需求,同時對伺服系統的需求也不斷上升。
當前,自動化控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,又稱為隨動系統。
伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態。數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。
對工業機器人關節驅動的電動機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。
隨著中國自動化市場的快速發展,運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分,在產品和技術上不斷完善和成熟,從2005年以來進入高速發展時期,每年增長率超過25%。在2009年由于整體經濟環境不景氣出現了負增長,但2010年迅速回彈,增長速度超過60%,為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落,但也有22%的增長。伺服系統市場2011年市場容量60多億元,比上年增長22.0%,相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復穩定,這得益于國家相關的經濟政策
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