步進電機能夠實現角度和位置控制的基礎是參考零位；所有轉角都是以該零位為參考進行的，因此步進電機在任何控制之前必須進行零位標定。
零位標定的方法很多，步進電機轉矩歸零的方法主要有：
1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。這種歸零方法簡單，但是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執行歸零動作，因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。
2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的復雜性，對安裝有一定的要求。
3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態，從而確定零點位置。但這種方法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。
4、通過調整脈寬調制信號的占空比，構造出振幅按一定規律衰減的正弦驅動電流。將該電流以一定的相位差加在步進電機的各繞組上，就能讓步進電機以微步方式驅動，而且其轉矩按期望的規律衰減。此方法應用于步進電機歸零過程，可以使電機以恒定轉速且轉矩逐漸減弱的方式回到零位，有效地保護了電機和傳動機構。該方法無需硬件電路，但能使電機歸零可靠，電機運行平穩。因此具有廣泛的應用領域。
共0條 [查看全部] 網友評論