我國是農業大國，棉花產量居世界前列，然而在采棉技術上一直以來都存在著一定的問題。如果使用常規的手工采棉，將面臨勞動強度大，勞動費用高的問題，同時，由于一些農民質量意識淡薄，使采摘的棉包一致性差，不具備價格導向性。長期實踐證明，機械式采摘是我國采棉業發展的方向，但如何讓采摘機器人正確地判斷出棉花的品級、保證棉花的質量，則是主要的制約因素。
機器視覺技術在采棉上的應用，最為關鍵的是具備了籽棉品級識別的功能，采摘機器人通過機器視覺系統采集棉花圖像，根據我國籽棉品級文字標準，對籽棉的大小、白度、黃度和雜質量等特性進行迅速、準確地判斷出籽棉的品級。
此外，機器人在實際采摘時，“眼睛”里的工業相機攝像頭配合圖像采集卡運作，采集棉花圖像，并進行圖像處理分析，定位棉花坐標位置，在靠近植株后，機器人通過機械臂關節轉動完成棉花采摘動作。同時，機器人眼里的工業攝像頭，還能分辨出棉花質量的好壞，對符合標準的棉花進行采摘。這樣就解決了采摘過程中出現的質量問題，還能使采棉產業真正地走向了自動化、智能化。
我國出產的棉花具有多樣性，吐絮成熟期長，蟲害多等特點，勢必造成機械化采摘優劣勢并收的尷尬局面。智能型采棉機器人的通用性和適應性，能很好地解決我國棉花的多樣性，同時提高棉花質量等問題。
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