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    Exlar發(fā)布Tritex II電動(dòng)缸CANopen通訊協(xié)議

    已有93018次閱讀2014-02-20標(biāo)簽:屹安自動(dòng)化 Exlar電動(dòng)缸 Tritex II CANopen通訊協(xié)議
      Chanhassen,MN-December 02,2013-美國(guó)Exlar公司(位于美國(guó)明尼蘇達(dá)州Chanhassen,隸屬于美國(guó)Curtiss-Wright自動(dòng)控制業(yè)務(wù)部門)宣布正式發(fā)布用于Tritex II系列智能型一體化伺服電動(dòng)缸的CANopen通訊協(xié)議,此新增功能使Tritex II更易于集成到各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
     
      CANopen通訊協(xié)議可用于Tritex II AC和Tritex II DC兩個(gè)子系列。帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動(dòng)缸可作為CANopen從站工作,沒(méi)有其他Tritex系列產(chǎn)品的indexer定位功能。用戶可用Expert軟件通過(guò)RS485通訊方便地對(duì)Tritex II進(jìn)行各種設(shè)置。最新版本的Expert軟件可支持對(duì)各種帶CANopen協(xié)議的Tritex系列電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)置,此軟件可在www.e-actech.com下載。
     
      CANopen通訊信號(hào)線可通過(guò)一M12插頭引出或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內(nèi)置端子板上接線。
     
      帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動(dòng)缸的硬件指標(biāo)
      8位數(shù)字量輸入(AC)/4位數(shù)字量輸入(DC)
      4位數(shù)字量輸出(AC)/3位數(shù)字量輸出(DC)
      RS485通訊(串口,Modbus RTU協(xié)議)
      帶隔離的CANopen通訊端口,M12插頭引線或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內(nèi)置端子板上接線
     
      CANopen功能
      CANopen通訊協(xié)議DSP301
      網(wǎng)絡(luò)管理(NMT) 從站
      波特率:10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M
      4個(gè)發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(TPDO)
      4個(gè)接收過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(RPTO)
      Tritex參數(shù)映射到PDOs
      異步、同步、循環(huán)以及事件觸發(fā)PDO模式
      1個(gè)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)服務(wù)器
      SDO可訪問(wèn)所有Tritex參數(shù)
      EDS文件與CAN主站通訊
     
      運(yùn)動(dòng)控制功能
      >>Profile Torque
      扭矩加減速、扭矩設(shè)置、最大扭矩限制
      控制和狀態(tài)字位映射
      >>Profile Velocity
      加速度、減速度、目標(biāo)速度
      控制和狀態(tài)位映射
      速度到達(dá)窗口
      >>Profile Position
      加速度、減速度、目標(biāo)速度、末端速度、目標(biāo)位置
      速度到達(dá)窗口、位置到達(dá)窗口
      跟隨誤差限制和時(shí)間
      電流限制模式
     
      另外,還包括回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)功能。
     
      關(guān)于屹安自動(dòng)化
      屹安自動(dòng)化技術(shù)有限公司(E-Actech Automation Co., Ltd.)以技術(shù)為依托,致力于歐美先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)推廣,為提高客戶設(shè)備的自動(dòng)化水平貢獻(xiàn)力量。
     
      屹安自動(dòng)化技術(shù)有限公司的主營(yíng)產(chǎn)品為美國(guó)Exlar伺服電動(dòng)缸,同時(shí)提供相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,為您的伺服電動(dòng)缸應(yīng)用提供包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋元件在內(nèi)的一站式完整解決方案。
     
      >> 美國(guó)Exlar伺服電動(dòng)缸
      >> 德國(guó)Metronix伺服驅(qū)動(dòng)器、以色列Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器、
      >> 英國(guó)Trio運(yùn)動(dòng)控制器
      >> 意大利Phase大功率伺服電機(jī)、松下/安川交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
      >> 德國(guó)Neugart、臺(tái)灣Apex行星減速器
      >> 力傳感器、信號(hào)放大器
      >> 線性位移傳感器
      >> 專用控制系統(tǒng)
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