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        Exlar發布Tritex II電動缸CANopen通訊協議

        已有92978次閱讀2014-02-20標簽:屹安自動化 Exlar電動缸 Tritex II CANopen通訊協議
          Chanhassen,MN-December 02,2013-美國Exlar公司(位于美國明尼蘇達州Chanhassen,隸屬于美國Curtiss-Wright自動控制業務部門)宣布正式發布用于Tritex II系列智能型一體化伺服電動缸的CANopen通訊協議,此新增功能使Tritex II更易于集成到各種自動控制系統中。
         
          CANopen通訊協議可用于Tritex II AC和Tritex II DC兩個子系列。帶CANopen通訊協議的Tritex II電動缸可作為CANopen從站工作,沒有其他Tritex系列產品的indexer定位功能。用戶可用Expert軟件通過RS485通訊方便地對Tritex II進行各種設置。最新版本的Expert軟件可支持對各種帶CANopen協議的Tritex系列電動缸進行設置,此軟件可在www.e-actech.com下載。
         
          CANopen通訊信號線可通過一M12插頭引出或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內置端子板上接線。
         
          帶CANopen通訊協議的Tritex II電動缸的硬件指標
          8位數字量輸入(AC)/4位數字量輸入(DC)
          4位數字量輸出(AC)/3位數字量輸出(DC)
          RS485通訊(串口,Modbus RTU協議)
          帶隔離的CANopen通訊端口,M12插頭引線或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內置端子板上接線
         
          CANopen功能
          CANopen通訊協議DSP301
          網絡管理(NMT) 從站
          波特率:10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M
          4個發送過程數據對象(TPDO)
          4個接收過程數據對象(RPTO)
          Tritex參數映射到PDOs
          異步、同步、循環以及事件觸發PDO模式
          1個服務數據對象(SDO)服務器
          SDO可訪問所有Tritex參數
          EDS文件與CAN主站通訊
         
          運動控制功能
          >>Profile Torque
          扭矩加減速、扭矩設置、最大扭矩限制
          控制和狀態字位映射
          >>Profile Velocity
          加速度、減速度、目標速度
          控制和狀態位映射
          速度到達窗口
          >>Profile Position
          加速度、減速度、目標速度、末端速度、目標位置
          速度到達窗口、位置到達窗口
          跟隨誤差限制和時間
          電流限制模式
         
          另外,還包括回原點、點動功能。
         
          關于屹安自動化
          屹安自動化技術有限公司(E-Actech Automation Co., Ltd.)以技術為依托,致力于歐美先進運動控制產品應用技術推廣,為提高客戶設備的自動化水平貢獻力量。
         
          屹安自動化技術有限公司的主營產品為美國Exlar伺服電動缸,同時提供相關運動控制產品,為您的伺服電動缸應用提供包括運動控制器、伺服驅動、執行機構、反饋元件在內的一站式完整解決方案。
         
          >> 美國Exlar伺服電動缸
          >> 德國Metronix伺服驅動器、以色列Elmo伺服驅動器、
          >> 英國Trio運動控制器
          >> 意大利Phase大功率伺服電機、松下/安川交流伺服電機及驅動器
          >> 德國Neugart、臺灣Apex行星減速器
          >> 力傳感器、信號放大器
          >> 線性位移傳感器
          >> 專用控制系統
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