用在機器人上的多為物理傳感器，根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。
內部傳感器是用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。
外部傳感器則是用來檢測機器人所處環境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
圖表 4.工業機器人行業傳感器市場容量和增長預期（千萬元）
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2010 |
2011 |
2012 |
2013 |
2014 |
2015 |
2016 |
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傳感器 |
5.5 |
5.6 |
5.7 |
6.5 |
7.7 |
9.0 |
9.9 |
Data source：中自傳媒研究部
圖表 5. 工業機器人行業傳感器市場主要供應商市場份額
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