▲老人服務(wù)機(jī)器人參加深交會(huì)展示

　　▲“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”樣機(jī)

　　▲仿壁虎輪足復(fù)合爬壁機(jī)器人三維CAD圖與樣機(jī)

　　近日在國(guó)內(nèi)上映的好萊塢大片《環(huán)太平洋》中有這樣一段特寫(xiě)，男主人公在介紹中國(guó)紅色風(fēng)暴號(hào)機(jī)甲戰(zhàn)士時(shí)，特別提到這款機(jī)甲戰(zhàn)士是于常州制造的。隨后，常州的智能裝備產(chǎn)業(yè)受到新一輪關(guān)注熱潮。

　　位于常州市科教城的中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院（以下簡(jiǎn)稱合肥研究院）先進(jìn)制造技術(shù)研究所（以下簡(jiǎn)稱先進(jìn)制造所）頻頻接到電話，詢問(wèn)機(jī)器人事宜。雖然先進(jìn)制造所跟影片中的機(jī)器人并無(wú)關(guān)系，但該研究所的主要研發(fā)工作正是面向先進(jìn)制造領(lǐng)域機(jī)器人與智能裝備的核心技術(shù)需求。

　　先進(jìn)制造所副所長(zhǎng)駱敏舟在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者采訪時(shí)表示：“作為合肥研究院唯一一家落地常州市的科研單位，我們從事先進(jìn)制造領(lǐng)域的研究已有多年。借助常州的市場(chǎng)需求和政府幫扶，先進(jìn)制造所已在機(jī)器人市場(chǎng)化的方向上邁出一大步。”

　　市場(chǎng)需求興旺

　　常州市是近代中國(guó)民族工商業(yè)的發(fā)祥地，位于長(zhǎng)三角中心地帶，緊鄰蘇州與無(wú)錫兩市。這3座城市構(gòu)成了蘇—錫—常都市圈。

　　上世紀(jì)80年代初，常州市憑借發(fā)達(dá)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)，創(chuàng)造了跨時(shí)代的“蘇南模式”。這些年來(lái)，裝備制造業(yè)一直引領(lǐng)該區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，常州市正在成為一座潛力巨大的現(xiàn)代裝備制造城。

　　早在2007年，合肥研究院與常州市科教城共建成立了常州機(jī)械電子工程研究所；2010年成立的先進(jìn)制造所是以常州機(jī)械電子工程研究所為基礎(chǔ)，與原中科院合肥智能機(jī)械研究所智能車輛技術(shù)中心、常州現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造中心合并而成。

　　“當(dāng)年，我們十幾個(gè)人從合肥來(lái)到常州，一切從零開(kāi)始。如今，不少人已在這里安了家，先進(jìn)制造所也成為合肥研究院在常州市院地合作的一枚豐碩果實(shí)。”駱敏舟告訴記者。

　　常州市有近10萬(wàn)家民營(yíng)企業(yè)，大部分企業(yè)對(duì)機(jī)械裝備制造有著強(qiáng)烈的需求。在先進(jìn)制造所機(jī)器人技術(shù)研究中心，數(shù)十臺(tái)儀器裝備每天24小時(shí)不停歇地運(yùn)行著，這些裝備的購(gòu)置和每年的運(yùn)行維護(hù)成本不菲。

　　機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任孫少明說(shuō)：“多數(shù)設(shè)備是為企業(yè)采購(gòu)的，幫助其完成相關(guān)機(jī)械設(shè)備的制造和檢測(cè)。因此，運(yùn)行費(fèi)用也由這些使用的企業(yè)來(lái)攤銷，而購(gòu)置成本則由政府補(bǔ)貼。”

　　日前，江蘇省科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及示范應(yīng)用”啟動(dòng)會(huì)在常州科教城召開(kāi)。會(huì)上，常州市副市長(zhǎng)王成斌希望該項(xiàng)目能瞄準(zhǔn)創(chuàng)新機(jī)制，早日做出實(shí)體；瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，細(xì)分市場(chǎng)需求；瞄準(zhǔn)技術(shù)突破，從企業(yè)角度考量。

　　協(xié)同創(chuàng)新攻關(guān)

　　“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及示范應(yīng)用”項(xiàng)目由先進(jìn)制造所牽頭，南京航空大學(xué)、江南大學(xué)、常州大學(xué)、江蘇洪昌科技、江蘇龍城精鍛等科研單位和企業(yè)共同參與。

　　該項(xiàng)目以研制下一代多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人為首要目標(biāo)，同時(shí)攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，包括雙臂工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)建模與系統(tǒng)仿真、機(jī)電一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵功能部件開(kāi)發(fā)、欠驅(qū)動(dòng)手爪的創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及機(jī)器人集成測(cè)試與模擬多工況測(cè)試等。

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、副研究員陳劍介紹，多功能冗余自由度雙臂協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，可以像人的兩個(gè)手臂一樣進(jìn)行雙臂協(xié)調(diào)操作和精細(xì)安裝，并在諸如航空航天、汽車電子、高端裝備以及特種作業(yè)環(huán)境下應(yīng)用，是下一代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)。

　　該項(xiàng)目最大的特點(diǎn)是由多單位協(xié)同創(chuàng)新。其中，先進(jìn)制造所是江蘇省機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的理事長(zhǎng)單位，聯(lián)盟聚集了該領(lǐng)域的研究所、高校和企業(yè)，駱敏舟任該聯(lián)盟理事長(zhǎng)一職。

　　“借助這一平臺(tái)，我們將研究所、高校和企業(yè)聯(lián)合起來(lái)：高校以理論和探索為主，研究所出工程化產(chǎn)品，再由企業(yè)將產(chǎn)品與市場(chǎng)建立緊密聯(lián)系。三方在協(xié)同創(chuàng)新的體系里互相彌補(bǔ)、共同進(jìn)退。”駱敏舟表示。

　　加快產(chǎn)業(yè)進(jìn)程

　　多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機(jī)器人代表了仿生機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)方向，孫少明負(fù)責(zé)的仿生爬壁機(jī)器人項(xiàng)目就是其中一類。

　　該項(xiàng)目以壁虎、昆蟲(chóng)等生物的粘附爬行能力為模仿對(duì)象，利用微加工技術(shù)，設(shè)計(jì)并制作仿壁虎腳趾表面微納粘附陣列和仿昆蟲(chóng)足部微刺式粘附結(jié)構(gòu)，發(fā)展仿壁虎機(jī)器人技術(shù)，使其具有類似壁虎、昆蟲(chóng)等三維空間表面無(wú)障礙運(yùn)動(dòng)能力。該項(xiàng)目還獲得了“973”項(xiàng)目——“微納光機(jī)電系統(tǒng)的仿生設(shè)計(jì)與制造方法”的支持。

　　在這之前，先進(jìn)制造所已經(jīng)在工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域取得一定進(jìn)展。該所承擔(dān)了由唐山任氏水泥設(shè)備有限公司委托的“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目，其也成為中科院唐山高新技術(shù)研究與轉(zhuǎn)化中心2012年科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目之一。

　　該項(xiàng)目產(chǎn)品以平行四連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，串接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及相應(yīng)連桿操作機(jī)構(gòu)，構(gòu)成四自由度混聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛，避免了多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制復(fù)雜、作業(yè)成本高、效率低等缺點(diǎn)。

　　該所還承擔(dān)了中科院“知識(shí)創(chuàng)新工程”重要方向性項(xiàng)目“老人服務(wù)機(jī)器人”，目前樣機(jī)已開(kāi)發(fā)完成，并通過(guò)安徽省科技廳成果鑒定，其主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　駱敏舟介紹，老人服務(wù)機(jī)器人作為自主創(chuàng)新成果，曾參加第十二屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)及各種展會(huì)活動(dòng)，成功演示了自主移動(dòng)式取水、取藥、娛樂(lè)聊天、摔倒監(jiān)測(cè)及運(yùn)動(dòng)健身等功能，并成為各界媒體和觀眾關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　如今，先進(jìn)制造所正在圍繞工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人作進(jìn)一步探索，并且關(guān)注前沿的仿生機(jī)器人，駱敏舟希望先進(jìn)制造所能形成一個(gè)相對(duì)完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已發(fā)展多年，但是對(duì)社會(huì)有益、有特殊功能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研制非常不容易，有時(shí)更需要先進(jìn)制造所和其他各單位不斷協(xié)同，才能將相關(guān)機(jī)器人推向市場(chǎng)。

　　駱敏舟由衷地感慨：“不管未來(lái)機(jī)器人如何發(fā)展，它們都必須聽(tīng)命于人、不能傷害人類；當(dāng)然，人類也必須尊重機(jī)器人。這樣，人和機(jī)器人才能在未來(lái)經(jīng)濟(jì)社會(huì)和睦相處。”