上午九點半，2011年中國國際工業(yè)博覽會在上海新國際博覽中心隆重開幕，在這個中國工業(yè)經(jīng)濟領(lǐng)域規(guī)模最大、功能最全、水平最高的工業(yè)展覽盛會，代表最先進工業(yè)技術(shù)的智能機器人成為了一大亮點。作為全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商，發(fā)那科攜數(shù)十臺機器人重磅出展，向觀眾完美詮釋發(fā)那科工業(yè)機器人之美，更于工博會首日舉辦新品發(fā)布會，重磅推出最新款的工業(yè)機器人——發(fā)那科拳頭機器人3號FANUC Robot M-3iA、學(xué)習(xí)機器人，并展示了機器人高精度化功能iRCalibration。

發(fā)那科拳頭機器人3號是發(fā)那科最新推出的大型高速搬運、裝配機器人，它可搬運的最大質(zhì)量為6kg，作為并聯(lián)機構(gòu)機器人，它擁有獨特構(gòu)造的6軸機型，擴大了在物流、裝配生產(chǎn)線的使用范圍。通過完全密封的構(gòu)造，拳頭機器人3號實現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水），并可以指定考慮到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油，從而為食品領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)做出貢獻。根據(jù)不同的用途，拳頭機器人3號提供了兩種不同的機型選擇：FANUC Robot M-3iA/6S，機器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計4軸機型，適用于對拜訪在運轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進行高速整列；FANUC Robot M-3iA/6A，機器人前端裝有復(fù)合32軸手腕的合計6軸機型，可以隨意地改變物品的角度，適用于整列、裝配等多種作業(yè)。

學(xué)習(xí)機器人能夠抑制震動，實現(xiàn)動作的高速化。在學(xué)習(xí)機器人上，發(fā)那科使用了加速度傳感器進行振動檢測，通過反復(fù)學(xué)習(xí)得到的控制參數(shù)不正直來抑制振動。在學(xué)習(xí)過程中，能夠在保持動作軌跡不變的情況下，平穩(wěn)地提高機器人動作速度。學(xué)習(xí)結(jié)束后，不需要使用加速度傳感器，也能實現(xiàn)高速動作。使用學(xué)習(xí)機器人，可以進行車體部件的高速電焊，或者使用“大機器人”將超重工件（1350kg）安裝到加工夾具上。通過使用學(xué)習(xí)機器人可以實現(xiàn)生產(chǎn)能力的提供和成本的降低。

iRCalibration功能是利用內(nèi)置視覺功能（對應(yīng)CCD工業(yè)用相機），對機器人或使用機器人的系統(tǒng)進行簡單且高精度的機構(gòu)校準(zhǔn)的功能。通過使用iRCalibration功能，不僅能夠有效地簡化機器人系統(tǒng)的示教還能實現(xiàn)精度要求高的系統(tǒng)。iRCalibration功能主要由六個方面構(gòu)成：提高機器人的絕對定位精度、自動設(shè)定工具中心點、根據(jù)實際的工件位置自動修正動作程序、校準(zhǔn)2臺連動機器人或機器人和定位機之間的相對位置、交換電機后進行零位置的復(fù)原、交換手臂等機構(gòu)部件后進行零位置的復(fù)原。

除了最新發(fā)布的機器人之外，發(fā)那科展臺上的機器人系統(tǒng)，也分外惹人注目，尤其是在食品、醫(yī)藥工廠自動化領(lǐng)域首次亮相的“真空袋裝藥劑整列”的FANUC機器人系統(tǒng)。快速拾取，視覺定位，準(zhǔn)確抓取，兩臺機器人吸盤裝置不停的吸取工件，為現(xiàn)場觀眾演示在包裝、裝配、搬運、揀選等工序中機器人的“激情之吻”，展示現(xiàn)代工廠生產(chǎn)中柔性化、高速、智能化的應(yīng)用趨勢。