上海發那科機器人有限公司是上海電氣（集團）總公司所屬上海電氣實業公司與日本發那科（FANUC）株式會社按一比一的股比聯合組建的合資企業。公司1997年12月注冊成立。這家號稱工業機器人世界銷量第二的公司目前在華業務主要以銷售、安裝和保養機器人為主。
庫卡機器人（上海）有限公司是擁有百年悠久歷史的德國庫卡公司于2000年設在中國的全資子公司，目前庫卡已在全球安裝了15萬臺機器人。
創立于1892年的法國史陶比爾集團的紡織機械在全球享有盛名，其實它的工業快速接頭和工業機器人也是世界知名的。史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司作為史陶比爾集團的全資子公司，其在華機器人業務起步較晚，“2003年才開始籌備，2007年前后才開始做市場推廣，計劃五年內將部分制造業務搬到中國。”張振惠說。
作為世界工業機器人領先企業，ABB1994年就開始了在華業務，當年成立了ABB中國機器人部。2005年開始在上海制造機器人。目前在華擁有1000名員工，裝機總量超過1萬臺。
ABB不僅是首家在華實現機器人本地化生產的國際企業，而且自2005年起，就將實現機器人研發本地化作為重點，并在中國設立了繼瑞典和挪威之后在全球的第三家機器人研發機構。2009年，中國本地團隊成功開發出世界上速度最快、精度最高的六軸機器人IRB120。
在談到ABB機器人目前在中國市場競爭優勢時，顧純元博士認為不僅僅在于ABB率先實現了“本地制造和本地研發”，因為這些其他公司假以時日也能做到。他認為其獨特的優勢在于：
一是應用。與同行相比，ABB有四大業務板塊：機器人產品，一般工業的推廣和集成、整車系統和服務系統。以上業務覆蓋全價值鏈。
二是對客戶和服務非常了解，可以提供最優化的解決方案。
三是ABB擁有電力、自動化方面強大的客戶網絡，可以由此推廣ABB的機器人產品。
四是ABB是一家全球性公司，可以把其他國家先進技術應用到中國。
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