項目的創新點與專利。包裝機器人項目主要創新點有：三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術。該項目擁有專利8項，其中發明專利6項，軟件著作權2項，并先后獲得科技部863計劃、省科技攻關計劃等經費支持，還獲得了國家標準起草獎勵。
項目開發的應用價值。包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發與應用。由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。產品廣泛應用于食品、化工、醫藥、糧食、飼料、建材和物流等行業的自動檢測與包裝。與傳統產品相比，節材30%，占地面積減少60%，計量可靠性提高300%，柔性好，適應性強。與其它同類產品相比，產品具有高準確度、高穩定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應性強等突出優勢，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現故障，不能及時發現、不能計量的難題。
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