錫柴惠山基地CA6DM總裝線主要承擔錫柴與一汽技術中心聯合開發的奧威11L6DM重型柴油機的批量總裝生產，要求生產節拍110秒，年產12.5萬臺。為此，錫柴對該線提出了“高可靠性、高柔性、高效率及高性價比”裝備設計的要求。

    庫卡機器人承擔了此次項目的設計。庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤日前表示：在一汽解放錫柴重型柴油機生產基地(以下簡稱錫柴惠山)的內裝線上使用的5臺庫卡機器人都是經過歐洲CE認證和ISO9001認證，具有高品質基礎。它們不僅對于生產穩定性的提升非常有幫助，而且也大大提升了整條線的自動化程度，有助于批次批量生產

    在6DM柴油機的內裝線上，尤其是在主軸承瓦、油底殼安裝及曲軸上線等工位，必須要翻轉重達550~700公斤缸體工件。按以往的設計思路至少要配置兩臺翻轉機、一臺升降機。作為6DM柴油機總裝線的總承包商，天永機械電子(上海)有限公司在反復分析和比較了各種方案的基礎上，決定引進和采用機器人系統的解決方案。這個方案得到了錫柴方面的認可。

    鑒于德國庫卡機器人可靠性和穩定性都很好，高柔性且又有大負載機型，最終在6DM柴油機的內裝線上配置了5臺德國庫卡機器人：后端面涂膠機器人KR16，鋼板涂膠機器人KR16，飛輪殼上線機器人KR210，缸體翻轉及曲軸上線機器人KR500，缸體翻轉機器人KR1000titan。

    如今在6DM的內裝線上，人們可以看到如此震撼場景：飛輪殼上線機器人KR210六軸機器人擁有210公斤的負載能力和50公斤的附加負載，最大作用范圍達2700毫米，能完全模擬人工裝配的環境和姿勢，采用人手晃動模式將飛輪殼迅速準確、定位到機體上，避免了工件表面產生劃痕。

    “在這條線上，德國庫卡機器人的高柔性和高可靠性的優勢得到了充分的體現。”天永公司負責該項目的總設計師游學軍評價說，“發動機曲軸、飛輪殼等關鍵零部件裝配精度要求很高、裝配勞動強度大。庫卡機器人的精準運動杜絕了這些主要零部件裝配時易出現的磕碰傷，既確保配合間隙，又避免產生二次傷害，在提高裝配質量的前提下，保證了整線的裝配水平。現在錫柴惠山的6DM內裝線已經做到了零故障率。”