三月的廣州,在春意融融的氣候中迎來2013年中國廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會(SIAF 2013),全球工業自動化行業的領先者--三菱電機攜眾多機器人產品,以及全線新品閃亮登陸此次展覽會。
在本屆展會中,三菱電機展示的MELFA F系列工業機器人水平多關節可以實現3~20kg的抓取,垂直多關節可實2~12kg的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現在的±170deg,大大提高了機器人的作業空間,實現了全角度移動。而且,MELFA F系列機器人擁有超高等級的動作速度和處理能力,且較以往而言,縮短了動作的周期時間,可實現精巧作業、嵌合作業,并能防止單元內機器人之間的碰撞,因此無需長期維護,縮減了保養費用。布局空間的自由活用可實現多臺機器人復合、協調動作,且無需定位、反饋裝置。電纜間不產生干涉,多功能抓手也可降低處理錯誤率。這一系列機器人可安裝多樣的夾具、對應多品種作業,減少了啟動工時,并減輕了示教作業。
MELFA F系列的工業機器人搭載了2D/3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監測輕松地實現2D/3D的工件抓取。同時配有力覺傳感器,利用壓力監測的原理能夠輕松應對精密電子行業復雜的接插組裝及連續作業,從而使機器人的功能更為精準及人性化。 MELFA F系列的工業機器人還搭配了三菱電機自行研發的電機,高剛性手臂及驅動控制技術,與三菱的S系列的產品相比,標準周期時間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產品的兩倍。
而其另一款明星產品MELSERV0-J4系列新一代伺服系統,更是實現了人、與機器、與環境的完美和諧。MELSERVO-J4系列伺服安全、環保,它既是全數字化的先導,也與以往技術一脈相承。
1、 與人方面,MELSERV0-J4系列伺服產品做到了安全,標準配備"IEC/EC 61800-5-2"安全功能,提高安全水平;"Easy to Use"的啟動及調整,通過電腦,可以輕松進行調整、監控器顯示、診斷、參數寫入/讀 取或運轉等操作;降低了綜合成本TCO(Total Cost of Ownership)的維修功能,并配備了大容量驅動存 儲器,修復報警時通過讀取報警發生前后的伺服數據迅速分析報警原因。
2、與機器方面,MELSERV0-J4系列伺服產品配備有業界極高水平的速度,響應頻率達到2.5KHZ;SSC控制應用從8軸擴展到16軸;高度的伺服增益調整功能可以實現一鍵式調整及震動抑制控制。
3、 與環境方面,MELSERV0-J4系列伺服產品通過多軸一體化伺服放大器實現了節能,低成本化;同時充分 利用再生能源,進一步實現了裝置節能化;可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示;線性伺服電機也實現節能,省空間化,新的伺服電機LM-H3系列電流削減25%,轉子輕量化12%。
MELSERV0-J4系列伺服產品與已有設備間高度兼容,可以與已有伺服放大器設備自由連接。
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