ADT-6943A1 16軸RTEX總線型運動控制卡最大可支持16軸，采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn)，支持100Mbit帶寬，全面解決高速高吞吐量數(shù)據(jù)傳輸。其傳輸?shù)木W(wǎng)線可采用普通超5類雙絞電纜，維護(hù)更加便捷方便。其硬件網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的設(shè)計，解決了一般以太網(wǎng)無法實現(xiàn)實時通信的問題，充分地讓以太網(wǎng)適用于工業(yè)控制環(huán)境。而終端設(shè)備的模塊化，則使得解決方案變得更為簡單靈活；因其可任意讀取終端模塊信息和設(shè)定終端參數(shù)，完美實現(xiàn)了一體化控制。

    功能特點

    基于RTEX總線的高性能16軸控制卡；任意2-6軸直線插補(bǔ)，直線加/減速；任意2-6軸緩存插補(bǔ)，大容量硬件緩存功能，最多可以緩存3072條運動指令；支持任意伺服軸的參數(shù)讀取和寫入；支持任意伺服軸的報警讀取和清除（部分報警不支持清除操作）；支持位置，速度，轉(zhuǎn)矩控制模式，支持混合控制模式；運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度等至少十幾種參數(shù)；支持全閉環(huán)控制模式（需配套松下A5N系列伺服）；16軸可同動同停，具有硬件急停功能，安全性高；一張ADT-6943A1運動控制卡，可控制32個終端（伺服馬達(dá)、IO模塊、DA模塊、AD模塊），可擴(kuò)展性強(qiáng)，根據(jù)需要配置終端，應(yīng)用靈活多變；總線模塊和運動模塊高度集成，無需任何硬件知識直接調(diào)用運動控制API即可實現(xiàn)控制；支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)。

    技術(shù)參數(shù)

    運動軸數(shù)16軸 ，總結(jié)點數(shù)32個；插補(bǔ)最大速度8M，其余運動32位數(shù)據(jù)表示范圍內(nèi)均可；支持任意2-6軸直線插補(bǔ)，任意2-6軸緩存插補(bǔ)，只支持單組插補(bǔ)；可擴(kuò)展輸入、輸出、DA等模塊。

    應(yīng)用環(huán)境

    基于X86指令的的PC電腦；基于高速PCI接口；基于Linux，Windows，Dos操作系統(tǒng)。

    電氣連接

    標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口（RJ45）

    控制卡與伺服采用直接線互連，即兩端都參照568B規(guī)范線序連接。

    應(yīng)用領(lǐng)域

    彈簧機(jī)、醫(yī)學(xué)設(shè)備、繪圖儀、開牙機(jī)、點膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測，半導(dǎo)體切割、焊接，各種數(shù)控切割、工業(yè)機(jī)器人、空間坐標(biāo)測量，生物研究設(shè)備、各種場合的超多軸控制系統(tǒng)。