隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機器人在生產(chǎn)中廣泛運用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標準化，推進了工業(yè)化進程。

　　眾所周知，產(chǎn)品包裝分為產(chǎn)品包裝和運輸包裝。前者保證了產(chǎn)品的完好性，后者則保證了產(chǎn)品運輸流通時的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機器人技術的機電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料)生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實現(xiàn)自動包裝的機器人生產(chǎn)線。

　　我國的碼垛機器人從２０世紀８０年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱·捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。

　　近日，全球領先的電力和自動化技術集團ABB在全球同步推出了全套先進的碼垛機器人解決方案，其中包括由ABB在華團隊研制的全球速度最快的碼垛機器人-IRB460。據(jù)悉，這款碼垛機器人操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次，運行速度比同類常規(guī)機器人提升了15%。這一研究成果代表了當前碼垛機器人研究的最高水平。

　　工作的穩(wěn)定性帶來的是較低的故障率；對對被包裝目標的擴展性好就能適應不同的包裝目標；工作效率高直接直接降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能……

　　碼垛機器人與傳統(tǒng)包裝機械相比有諸多優(yōu)點，因此其在包裝領域有著廣闊的發(fā)展前景。目前，碼垛機器人在我國的應用還不是很廣泛。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，我國有大型企業(yè)2387家，中小型企業(yè)3151.8萬家，需要進行產(chǎn)品包裝和運輸包裝的企業(yè)不會少于800萬個。其中95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進行裝箱包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡單機械包裝至托盤段。但是隨著勞動力成本的不斷提高，以機械化代替人工是必然的趨勢。

　　加快技術革新，提高生產(chǎn)的自動化水平，提高國際競爭力，是當前國內(nèi)企業(yè)亟待解決的問題，各類機器人的運用也將越來越廣泛，其中碼垛機器人的應用前景更令人欣喜。