運動控制卡DMC2410

產(chǎn)品特點
●高性能4軸運動控制卡
●32位2.2版PCI總線, 33MHz
●脈沖輸出頻率高達5MHz
●2~4軸硬件直線插補/任意2軸軟件圓弧插補
●4軸增量式編碼器信號輸入
●編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
●20位通用數(shù)字輸入/20位通用數(shù)字輸出
●梯形速度曲線、S形速度曲線
●一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡，最多32軸
●采用68針SCSI 插座， 4個電機控制引線只占一個PC機接口位置
●可選配接線盒

產(chǎn)品概述

■高性能多軸運動控制器
DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1410系列產(chǎn)品相比，DMC2410具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能。同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。

■直線和圓弧插補
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。

■連續(xù)插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。

■在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。

■位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準確、可靠。

■位置比較
DMC2410提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發(fā)信CMP。

■運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。

主要應用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機器人，特殊數(shù)控機床

運動控制指標

運動控制I/O接口信號

通用數(shù)字I/O

最多可使用32路輸入口/28路輸出口