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        冬天里的童話——中國式過黃燈

        已有103233次閱讀2013-01-19標簽:闖黃燈 自動化 運動控制

            2013的中國焦點,注定要從工業自動化工程讀者熟知的信號指示燈開始。只不過,這些紅綠黃3色信號燈的安裝位置有一點特殊,它們通通的被高懸在道路交叉路口。這是因為,中國交通執法史上最嚴交規規定:闖黃燈記6分!


            于是乎,如果沒有闖黃燈計6分實施細則和信號燈設施完善改造配套工程,既要規避沒有任何預警信息的闖黃燈違法計6分,又要規避前后車高速制動雙向追尾的人身財產安全風險,使得交叉路口,即將成為機動車駕駛員最為緊張和險象環生的:2013 老虎口。


            中華人民共和國交通部交管局,在與中國社會公眾雙方闖黃燈的輿論博弈中,有一個官民共同的守法遵章認知:在駕駛汽車接近交叉路口時,根據牛頓慣性定律,必須大幅度制動汽車,以接近于龜速的"安全速度",才能夠確保合規守法于中國式過黃燈。


            闖黃燈記6分的交通法規關注,回歸到工業自動化工程讀者熟知的速度控制話題。因為,速度決定工業品制造產能。而產能和精度,永遠是工業制造業最重要和最基本的產業品質,因此是,工業自動化工程運動控制領域的技術核心。


            基于機電一體化運動控制系統的機電裝備制造業,定位精度與運動速度之間互為矛盾的關系,由牛頓慣性定律清楚的揭示出來。無論是對于開環的步進脈沖電機簡易運動控制,還是對于閉環的交流永磁低慣量大轉矩伺服電機高度速高度精復雜運動控制,運動控制工程師通過分時段的控制運動速度,在臨近定位位置時,大幅度降低運動速度,為準確定位而降低慣性動能,最終在速度與精度之間實現雙向妥協最優化控制目標。也就是高速度高精度,實現高產量高品質工業品大批量制造。


            然而,與工業制造業的運動控制系統完全不同的是,機動車闖黃燈記6分,除了可以簡單避免高速闖黃燈的交通肇事概率以外,遠遠不是交通路口安全那么簡單的單一問題。甚至是,利弊參半,甚至有可能,弊大于利。那是因為--


            大幅度降低路口車速,必然在高密度交通區域大幅度降低全路面車速,也就是大幅度降低城市中心城區地面交通能力。由此加劇中國所有大中型城市中心區域:擁堵;油耗;碳排;PM2.5,此外還應該有來自于機動車與道路摩擦損耗以及PM10固體顆粒物。最終的中國式過黃燈的結果是,社會綜合負能量增加。令人十分遺憾的是,官民雙方都沒有給出一個闖黃燈記6分新交規的大系統整合性評估。也可以說,科學發展,又一次,成為掛在長城上的警世標語,成為有名無實的政治口號。


            2013元月期《PLC&FA》分享的行業主題是建筑工程機電自動化工程。《模糊PID自整定技術在PLC中的實現》,刊載于行業主題欄目的最后位置。請您,千萬不要因為他的的刊載位置,而忽略其珍貴的學術與技術價值。因為,作者在這里研討的,或許您的的工程設計中經常遇到的大滯后或者大慣量系統的PID算法收斂難題。此外,我們還饒有興趣的推薦您關注同樣刊載于行業主題欄目的《基于SYMC控制器的瀝青攪拌站》。本文研討中國工程機械制造商自主開發的IEC61131-3標準專用控制器平臺產品與技術。根據了解,中國三一重工集團公司的這款控制平臺,能夠特別的適應惡劣的工程機械作業環境,例如溫度變化范圍大、高振動、高沖擊、強電磁干擾等。《基于ActicveX的ZigBee網絡監控軟件設計》刊載于總線與SCADA欄目。在作者參與的Zigbee網絡開發項目中,使用Visual C++軟件編程,將串口通信和數據庫結合起來,通過串口通信實現設備的控制和數據的采集,最后將所有的控制功能封裝在ActiveX控件中。整個監控軟件系統操作靈活,極大地提高了實時性。本文寫作言簡意賅,論述層次清晰,技術內容豐富,論題實用。超贊。


            紅燈停,綠燈行。中國式過黃燈,您,可以嗎?

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