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    冬天里的童話——中國式過黃燈

    已有103261次閱讀2013-01-19標簽:闖黃燈 自動化 運動控制

        2013的中國焦點,注定要從工業(yè)自動化工程讀者熟知的信號指示燈開始。只不過,這些紅綠黃3色信號燈的安裝位置有一點特殊,它們通通的被高懸在道路交叉路口。這是因為,中國交通執(zhí)法史上最嚴交規(guī)規(guī)定:闖黃燈記6分!


        于是乎,如果沒有闖黃燈計6分實施細則和信號燈設施完善改造配套工程,既要規(guī)避沒有任何預警信息的闖黃燈違法計6分,又要規(guī)避前后車高速制動雙向追尾的人身財產安全風險,使得交叉路口,即將成為機動車駕駛員最為緊張和險象環(huán)生的:2013 老虎口。


        中華人民共和國交通部交管局,在與中國社會公眾雙方闖黃燈的輿論博弈中,有一個官民共同的守法遵章認知:在駕駛汽車接近交叉路口時,根據(jù)牛頓慣性定律,必須大幅度制動汽車,以接近于龜速的"安全速度",才能夠確保合規(guī)守法于中國式過黃燈。


        闖黃燈記6分的交通法規(guī)關注,回歸到工業(yè)自動化工程讀者熟知的速度控制話題。因為,速度決定工業(yè)品制造產能。而產能和精度,永遠是工業(yè)制造業(yè)最重要和最基本的產業(yè)品質,因此是,工業(yè)自動化工程運動控制領域的技術核心。


        基于機電一體化運動控制系統(tǒng)的機電裝備制造業(yè),定位精度與運動速度之間互為矛盾的關系,由牛頓慣性定律清楚的揭示出來。無論是對于開環(huán)的步進脈沖電機簡易運動控制,還是對于閉環(huán)的交流永磁低慣量大轉矩伺服電機高度速高度精復雜運動控制,運動控制工程師通過分時段的控制運動速度,在臨近定位位置時,大幅度降低運動速度,為準確定位而降低慣性動能,最終在速度與精度之間實現(xiàn)雙向妥協(xié)最優(yōu)化控制目標。也就是高速度高精度,實現(xiàn)高產量高品質工業(yè)品大批量制造。


        然而,與工業(yè)制造業(yè)的運動控制系統(tǒng)完全不同的是,機動車闖黃燈記6分,除了可以簡單避免高速闖黃燈的交通肇事概率以外,遠遠不是交通路口安全那么簡單的單一問題。甚至是,利弊參半,甚至有可能,弊大于利。那是因為--


        大幅度降低路口車速,必然在高密度交通區(qū)域大幅度降低全路面車速,也就是大幅度降低城市中心城區(qū)地面交通能力。由此加劇中國所有大中型城市中心區(qū)域:擁堵;油耗;碳排;PM2.5,此外還應該有來自于機動車與道路摩擦損耗以及PM10固體顆粒物。最終的中國式過黃燈的結果是,社會綜合負能量增加。令人十分遺憾的是,官民雙方都沒有給出一個闖黃燈記6分新交規(guī)的大系統(tǒng)整合性評估。也可以說,科學發(fā)展,又一次,成為掛在長城上的警世標語,成為有名無實的政治口號。


        2013元月期《PLC&FA》分享的行業(yè)主題是建筑工程機電自動化工程!赌:齈ID自整定技術在PLC中的實現(xiàn)》,刊載于行業(yè)主題欄目的最后位置。請您,千萬不要因為他的的刊載位置,而忽略其珍貴的學術與技術價值。因為,作者在這里研討的,或許您的的工程設計中經常遇到的大滯后或者大慣量系統(tǒng)的PID算法收斂難題。此外,我們還饒有興趣的推薦您關注同樣刊載于行業(yè)主題欄目的《基于SYMC控制器的瀝青攪拌站》。本文研討中國工程機械制造商自主開發(fā)的IEC61131-3標準專用控制器平臺產品與技術。根據(jù)了解,中國三一重工集團公司的這款控制平臺,能夠特別的適應惡劣的工程機械作業(yè)環(huán)境,例如溫度變化范圍大、高振動、高沖擊、強電磁干擾等。《基于ActicveX的ZigBee網絡監(jiān)控軟件設計》刊載于總線與SCADA欄目。在作者參與的Zigbee網絡開發(fā)項目中,使用Visual C++軟件編程,將串口通信和數(shù)據(jù)庫結合起來,通過串口通信實現(xiàn)設備的控制和數(shù)據(jù)的采集,最后將所有的控制功能封裝在ActiveX控件中。整個監(jiān)控軟件系統(tǒng)操作靈活,極大地提高了實時性。本文寫作言簡意賅,論述層次清晰,技術內容豐富,論題實用。超贊。


        紅燈停,綠燈行。中國式過黃燈,您,可以嗎?

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