1、軟件系統全面重構：重磅推出高級語言Juliet并重構機器人底層語言架構，打造機器人專用操作系統與統一開放的機器人控制系統底座平臺，更好地支撐端客戶集成應用。

2、硬件智能深度融合：全新硬件設計推動電控系統從通用化邁向智能化，新一代高集成控制柜引入可控整流技術，大幅減小體積及能耗，控制器平臺兼備AI擴展能力，支持通過E-Care接入云平臺、ERI連接外部智能終端，實現“節能、集成、智能”一體化。

3、全域精度全面覆蓋：采用全新標定技術，實現機器人全域高精度標定，標準出廠精度遠超行業同類產品；同時，基于長效穩定、全域高精度實現虛擬仿真→物理場景的強實施性。

4、智能服務前瞻布局：依托智能數字化技術，建立可預測、數據驅動的客戶服務新標準，從“解決問題”到“防止問題”的智能化運維體系，將持續幫助客戶節省運維成本。

本次升級的核心價值在于構建開放式智能生態、推進底層架構開放、實現全域高精度技術覆蓋，并通過數字化手段全面提升產品性能、智能化水平與客戶服務質量。

軟件重構與智慧大腦iER.OS

打造以數據、應用、AI為核心的開放式智能生態系統

基于對場景與技術趨勢的深入洞察，埃斯頓以前瞻視野推出智能生態系統 iER.OS，打造工業領域的Python語言（埃斯頓新一代機器人語言Juliet）并自下而上重構機器人底層操作系統。該系統將埃斯頓在機器人及運動控制領域的核心技術相融合，強化AI與數字化能力的拓展性，打造出機器人控制系統的“智慧大腦”。

iER.OS 以數據、應用、AI為核心，實現從封閉架構到開放架構、云邊協同的系統跨越，不僅顯著提升運動控制性能，更在開放性、智能化與協同性上取得突破。通過構建“機器人+AI”架構，打通數據接口、感知模塊與控制核心，強化機器人的環境感知、實時分析與自主決策能力。同時，iER.OS 提供豐富的算法庫與模塊化開發工具，支持用戶及合作伙伴自主開發、封裝與部署專屬工藝包。開放AI集成接口，基于“外腦”的力量，不斷提升系統的智能分析與決策能力。

基于開放性和拓展性的基因，埃斯頓致力于構建工業領域的“安卓”式生態，并為此推出 RoboBase開放架構。該平臺不僅融合了埃斯頓在機器人與自動化領域多年的技術積累，更引入虛擬化、容器化與AI垂類模型驅動等先進架構，具備強大的第三方技術集成能力，支持客戶基于自身工藝Know-How進行深度定制與二次開發，實現與埃斯頓的共同進化，構建一個持續成長、開放協同的平臺。

RoboBase建立了標準化、模塊化、開放式的軟硬一體機器人開發平臺。作為iER.OS應用生態的載體，RoboBase為系統集成商、設備制造商及終端客戶提供從底層運動控制到上層工藝應用的完整開發接口與工具鏈（SDK），推動機器人系統向“軟件定義機器人”與“生態共建”模式演進。RoboBase具備三大賦能優勢：

1、自主應用開發：提供全面開放的API、SDK及高保真仿真環境，支持合作伙伴快速開發焊接、物流、力控打磨等行業專屬應用，積累可復用的軟件資產；

2、軟件功能模塊化：將運動控制算法、視覺算法、工藝專家系統等功能封裝為標準化模塊，供用戶靈活調用，利用統一的高級編程語言架構，實現自定義界面和機器人驅動程序之間的數據與邏輯高度協同；

3、個性化與安全定制：支持深度定制HMI界面、多語言系統與企業品牌視覺元素，并在架構層面確保用戶工藝參數與技術秘密的安全，搭建“開放共享”與“安全保障”的生態體系。

新一代硬件與智能控制融合

推動電控系統從通用邁向智能

“高精尖”目標的實現離不開硬件的支撐與系統的協同。埃斯頓通過全新硬件設計，推動電控系統從通用邁向智能，充分釋放軟件平臺潛能，為開放生態與高精度性能提供堅實載體。

新一代高集成控制柜在體積上顯著減小，能耗大幅降低；共直流母線架構及可控制整流技術的引入，實現了制動能量的高效回收與利用，契合綠色制造的發展理念。機器人本體采用極致輕量化與高剛性結構設計，在降低自重、提高動態響應速度的同時，確保了可靠性與精度保持性。

基于搭載iER.OS的RoboBase平臺與ARM架構的深度融合，埃斯頓在控制系統層面實現了質的飛躍。新一代控制器平臺在指令處理、程序加載與通訊交互等方面全面提速，萬行指令加載瞬時完成，為打磨/拋光等應用場景提供了技術支撐。

控制器平臺兼備AI擴展性，E-Care平臺全面打通數據通道，為AI云平臺等外部智能系統的接入提供了可行性，實時外部控制接口（ERI）提供超高速運動控制開發工具鏈，進一步打通了機器人與傳感器、AI模型的融合路徑，為打磨、涂膠、力控等高端應用創造更多可能。新一代硬件與智能控制的融合，iER系列機器人真正實現了“節能、集成、智能”的一體化設計。

全域高精度標定技術

全系列覆蓋，精度與性能實現質的飛躍

為實現“高精尖”目標，埃斯頓在全域高精度技術上持續突破。此次升級并非針對單一機型，而是將新一代高精度標定技術覆蓋至全系列機器人產品，從根本上重塑了機器人的性能邊界。

通過自研控制算法與新一代標定技術的結合，機器人在整個工作空間內的絕對定位精度和動態軌跡控制能力均獲得大幅提升，為免示教編程、數字孿生部署等柔性制造技術的實現奠定基礎。同時，配套的快速回零技術與TCP自適應校準技術，顯著提升了設備稼動率與生產效率，為客戶帶來切實的價值增益。

通過融合傳感補償與實時軌跡修正技術，埃斯頓機器人能夠在多變工況下維持高精度輸出，有效應對接觸力、形變(基于溫度等原因)等工業現場常見干擾。這一能力使機器人在精密裝配、高精度焊接等場景中發揮更大作用，進一步拓展了機器人的應用邊界。

此外，高精度技術與智能化系統深度融合，形成“感知-決策-執行”的閉環控制。機器人可依據實時工藝數據自主調整運動參數，為構建自適應、可重構的智能產線提供關鍵技術支撐。埃斯頓正以“精度”為基石，推動機器人從“重復執行”向“精準賦能”演進，助力客戶在多變的市場環境中贏得柔性制造的新優勢。

智能化運維與預測性維護

建立客戶服務新標準

隨著機器人系統向高精尖、高復雜度演進，保障其長期穩定運行成為客戶關注的核心。埃斯頓基于 iER.OS的數據核心與AI能力，結合 RoboBase的開放架構，以智能數字化技術，建立客戶服務新標準，推出可選的“故障預報”功能，推動機器人運維從“被動響應”向“主動預防”升級，實現從解決問題到防止問題的跨越。

該功能依托機器人實時采集的扭矩、電流等核心運行數據，通過內置的智能算法模型，實現對電機、減速機等關鍵部件隱性故障征兆的精準捕捉與提前預警。系統可基于數據分析智能匹配維護建議，幫助用戶實現：

1、減少非計劃停機，提升設備綜合利用率（OEE）；

2、精準推測關鍵部件壽命，避免了周期性保養導致的潛在浪費；

3、推動運維模式轉型，從“事后搶修”轉向“預測性維護”。

“故障預報”功能充分體現了埃斯頓在“感知-決策-執行”閉環中融入運維智能的系統級能力，也是iER系列邁向“高精尖”智能化機器人、建立以數據驅動的可預測服務新標準的重要標志之一。

以"高精尖"為指引，邁向智能機器人新階段

埃斯頓持續投入系統級正向開發，全新iER系列機器人實現“重構軟件架構與操作系統、融合硬件與AI智能控制、全域高精度標定技術、智能化預測性維護”四大領域提升，全面推進產品的智能化、精準化與平臺化演進。

埃斯頓將持續強化機器人核心技術的領先優勢，打造機器人全產業鏈生態體系，深化與產業鏈上下游的協同創新。通過構建開放、安全、共贏的生態，攜手合作伙伴與用戶，共同將中國智能制造推向柔性化、智能化、高端化的新臺階。