Agricobots 如何推動(dòng)

　　戶外移動(dòng)自動(dòng)化的發(fā)展

　　移動(dòng)式工程機(jī)械在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。對(duì)企業(yè)而言，越來越難以招募到愿意在自然環(huán)境或充滿挑戰(zhàn)且危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)景中進(jìn)行工作的員工。因此，盡管需要控制投資成本，但行業(yè)中各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求仍在持續(xù)增長(zhǎng)。除購置成本外，企業(yè)還需要能夠同時(shí)滿足當(dāng)前及未來發(fā)展需求的車輛。

　　SICK 與成立于 2022 年夏季的創(chuàng)新型初創(chuàng)公司 Agricobots的協(xié)作為 Atomatika 的技術(shù)發(fā)展開辟了新道路。‌Atomatica 是 Agricobots 研發(fā)的一款多工具履帶式機(jī)器人，憑借強(qiáng)大的可靠性與靈活性，能夠征服崎嶇、多山丘以及陡峭的地形。

　　Atomatika： Agricobots 公司打造的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)安全高效的果園自動(dòng)化

　　位于普利亞大區(qū)的 Finsea 集團(tuán)旗下工業(yè)企業(yè) Agricobots 憑借二十余年在前沿機(jī)器人技術(shù)與可持續(xù)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)，已成為一個(gè)跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)能力中心。該公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域尤為活躍，其合作伙伴中不乏知名人物：意大利應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)、創(chuàng)新專利作者、2024 年人工智能領(lǐng)域著名的約翰·麥卡錫獎(jiǎng)得主。

　　2023 年底，該公司曾尋求計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，旨在開發(fā)一款能靈活應(yīng)對(duì)行業(yè)挑戰(zhàn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

　　專為果園設(shè)計(jì)的 Atomatika，其機(jī)械結(jié)構(gòu)是這家創(chuàng)新型初創(chuàng)公司與羅維戈市 HYMACH 公司聯(lián)合研發(fā)，旨在滿足農(nóng)業(yè)企業(yè)對(duì)戶外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的需求。

　　“從運(yùn)營(yíng)角度來看，果園和葡萄園是尤為復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境。除難以招募合格的拖拉機(jī)駕駛員外，這些環(huán)境還帶來了嚴(yán)峻的安全挑戰(zhàn)，尤其是在斜坡作業(yè)時(shí)，車輛存在較高的傾覆風(fēng)險(xiǎn)。另一個(gè)關(guān)鍵問題是農(nóng)業(yè)化學(xué)污染，不僅存在于露天農(nóng)田，在通風(fēng)不良的溫室和大棚中更會(huì)加劇從業(yè)人員的健康風(fēng)險(xiǎn)。因此，工人還面臨職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)”，Agricobots 公司機(jī)器人系統(tǒng)工程師 Roberto Guida 解釋道。

　　兼具強(qiáng)大性能與低成本，打造面向未來的自動(dòng)化解決方案

　　對(duì) Agricobots 而言，確保解決方案的競(jìng)爭(zhēng)力是另一關(guān)鍵要素：不僅要通過提供基于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)（而非傳統(tǒng)定位技術(shù)）的移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，還要保持成本上的可行性，使創(chuàng)新方案落地不會(huì)因費(fèi)用問題受阻。

　　解決方案的研發(fā)還需兼顧技術(shù)的快速迭代與市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)變化，使企業(yè)能夠根據(jù)未來需求輕松優(yōu)化升級(jí)。

　　“我們?yōu)闄C(jī)器設(shè)備引入了硬件冗余設(shè)計(jì)理念，以便未來能夠輕松升級(jí)，滿足工業(yè)領(lǐng)域的新需求”，Guida 解釋道。

　　開啟與 SICK 的合作

　　上述需求促成了與 SICK 展開的合作，SICK‌ 當(dāng)時(shí)推出了專為戶外應(yīng)用設(shè)計(jì)而開發(fā)的 LiDAR 激光雷達(dá)與 3D 立體相機(jī)系列的全新產(chǎn)品。

　　“這次契機(jī)促成了卓有成效的合作：Agricobots 率先將 SICK 的新傳感器產(chǎn)品 3D LiDAR 激光雷達(dá) multiScan100 和立體相機(jī) Visionary-B Two 集成于旗艦機(jī)器人產(chǎn)品 Atomatika 中，并適配前沿的專利導(dǎo)航算法”，Guida 補(bǔ)充道。

　　該公司同時(shí)尋求在意大利市場(chǎng)具有強(qiáng)大影響力的合作伙伴，要求能提供高精度、高可靠性的機(jī)器視覺解決方案，同時(shí)保持較低的硬件成本。

　　“SICK 的硬件質(zhì)量立刻吸引了我們的眼球，但早在獲得新型立體相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序之前，我們就已對(duì)其充滿信心，因?yàn)閭鞲衅鞯奶幚碣|(zhì)量與技術(shù)特征顯而易見”，Guida 補(bǔ)充道。

　　工業(yè)機(jī)器視覺在戶外移動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)

　　Atomatika 是一款履帶式車輛，其空載重量為 2,300 kg。這是一款多功能機(jī)械，可搭載容量為 800 至 1,000 升的噴霧罐進(jìn)行作業(yè)。該設(shè)備亦可裝配帶機(jī)械動(dòng)力輸出軸的三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)，構(gòu)成連接農(nóng)場(chǎng)其他常用設(shè)備的傳統(tǒng)機(jī)械接口。

　　在軟件與電子技術(shù)方面，Atomatika 的核心優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高測(cè)量精度的實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航，并具備適應(yīng)及響應(yīng)外部刺激的能力。

　　SICK 公司生產(chǎn)的 3D LiDAR 激光雷達(dá) multiScan100 可生成環(huán)境三維模型，這對(duì)機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航及準(zhǔn)確的障礙物檢測(cè)至關(guān)重要。立體相機(jī) Visionary-B Two 能實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能，包括用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的視頻流傳輸、與 LiDAR 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的地圖構(gòu)建及障礙物分類，從而進(jìn)一步提升機(jī)器人在運(yùn)行中的安全性與效率。

　　該車輛可應(yīng)用于多種場(chǎng)景，包括：

　　•使用噴霧器進(jìn)行植物保護(hù)處理，以防治真菌病害；

　　•通過三點(diǎn)懸掛裝置在露天田地及果園/葡萄園進(jìn)行旋耕與粉碎等土壤耕作；

　　•機(jī)械式除草，一種用于粉碎樹木或田地行間雜草的特殊割草技術(shù)。

　　滿足各類創(chuàng)新需求的可靠合作伙伴

　　與 SICK 的合作使 Agricobots 不僅能在意大利市場(chǎng)獲得本地技術(shù)支持，更擁有了一位能助力企業(yè)解決方案開發(fā)的合作伙伴。

　　“對(duì)我們而言，能擁有本地化的支持至關(guān)重要，不僅能夠持續(xù)為我們提供技術(shù)支持，同時(shí)也能幫助我們識(shí)別市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力，并針對(duì)特定市場(chǎng)需求制定解決方案。借助 SICK 的解決方案，我們既加速了產(chǎn)品上市進(jìn)程，又將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為行業(yè)適用的解決方案，同時(shí)無需在質(zhì)量上做出任何妥協(xié)。通過將 SICK 前沿且性價(jià)雙優(yōu)的技術(shù)與 Agricobots 的專有技術(shù)相結(jié)合，我們共同創(chuàng)造出了一種將效率、包容性與可持續(xù)性相融合的負(fù)責(zé)任的創(chuàng)新模式”，Guida 表示。

　　SICK 憑借持續(xù)創(chuàng)新的能力，不斷突破傳統(tǒng)領(lǐng)域，并致力于開發(fā)面向下一代機(jī)器人應(yīng)用的前沿技術(shù)，Agricobots 對(duì)與 SICK 未來的合作充滿信心，認(rèn)為雙方的伙伴關(guān)系將帶來新的巨大增長(zhǎng)潛能。

　　Agricobots 計(jì)劃逐步將 ‌SICK‌ 傳感器集成至其產(chǎn)品中。SICK 作為傳感技術(shù)供應(yīng)商，得益于其久經(jīng)考驗(yàn)的可靠性和由此帶來的規(guī)�；�效應(yīng)，此次合作不僅使 Agricobots 能夠優(yōu)化現(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品系列，而且還將推動(dòng)新產(chǎn)品線的研發(fā)，從而進(jìn)一步提升其車輛在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。