負責重物的垂直升降，是設備最核心、要求最高的部分。根據不同載重，可分主提升和副提升等。其重要性在于，在提升重物時，一旦發生"溜鉤"或失控下墜，后果不將堪設想�？刂频暮诵木褪切枰獣r刻克服重力，實現平穩啟動、精準停止，絕對杜絕重物在空中下滑的"溜鉤"事故。

負責驅動整個龍門吊沿軌道縱向移動，通常由多臺電機并聯同步驅動�？刂频暮诵脑谟冢�多電機同步驅動時，需要保證剛腿和柔腿雙邊行走輪的同步性，若發生單點故障或剛柔腿失步，可能導致車體扭動、啃軌甚至傾覆。

負責驅動吊鉤裝置沿主梁橫向移動，從而實現重物的精確定位，通常也有多臺電機并聯驅動，以保證行走的同步性。

當前，起重行業對驅動產品的技術需求正向高性能化、集成化和智能化演進：

• 安全指令優先：通過PN卡，變頻器可接收來自PLC的緊急停機、安全限位等高級別安全指令，確保在任何情況下都能優先執行安全動作。

• 狀態實時監控：變頻器將內部狀態、故障信息實時上傳，使主控系統能對整個驅動鏈的健康狀況進行全局判斷，實現預測性維護。

  
  

• 智能過載與過流保護：實時監測電機電流，對異常突變進行毫秒級響應，以保護驅動和電機。

• 欠壓、過壓保護：確保在電網波動時設備能平穩運行或安全停機，同時通過制動單元，滿足快速制動功能。

• 超速、失速保護：實時監控電機狀態，防止設備因控制異常而失控。

  
  

• 可靠轉矩驗證：在松開機械抱閘前，變頻器會先建立足夠的向上轉矩，以抵消重物重力，確保電機"抓牢"重物后再打開抱閘。
• 巧妙時序配合：對抱閘打開和關閉的時序進行毫秒級精確控制，確保在指令發出后，電氣制動與機械制動無縫銜接，徹底杜絕溜鉤現象。

• 精準防溜鉤技術：通過先進的閉環矢量控制，結合精心優化的轉矩驗證、時序配合及抱閘控制邏輯，在起動、運行、停機等過程中實現了可靠的防溜鉤。
• 精確信號采集：新風光自研PG卡具備卓越的抗干擾和兼容性，能夠精準識別差分與單端編碼器信號，為防溜鉤等安全功能提供可靠的信號保障。