西門子6SL3210-5FB10-1UF2 伺服驅動器
已有101次閱讀2025-10-17標簽:西門子 伺服驅動器
產品定位與核心特性
- 品牌與系列:西門子SINAMICS V90系列伺服驅動器,專為工業自動化高精度控制設計,適配電機功率0.1kW,支持PROFINET通信,屬于工業伺服驅動核心組件。
- 核心功能:
- 控制性能:支持速度控制、位置控制(外部脈沖/內部設定值)、扭矩控制及V/f控制模式,動態響應時間≤50ms,速度控制精度±0.01%。
- 電氣參數:輸入電壓200-240V(1相/三相),額定電流2.5A/1.5A,輸出頻率0-330Hz,適配低慣量電機(如1FL6系列)。
- 防護與兼容性:IP20防護等級,工作溫度-10℃至+55℃,兼容PROFINET、Modbus RTU、USS等協議,支持SD卡參數配置。
- 擴展能力:集成制動電阻、抱閘繼電器(400V型),可選配編碼器反饋(如16位增量式/絕對式),支持多軸協同控制。
技術參數詳解
- 物理規格:
- 尺寸45×170×170mm(寬×高×深),重量1.1kg,DIN導軌或面板安裝。
- 連接接口:PROFINET端口(RJ45)、數字量I/O、模擬量輸入/輸出,支持雙絞線或光纖通信。
- 性能指標:
- 功率范圍0.05-0.1kW,峰值電流可達4A(短時),過載能力150%(60秒)。
- 編碼器兼容性:支持增量式(TTL/HTL)、絕對式(SSI/BiSS),分辨率最高20位。
- 效率與能耗:典型效率95%,待機功耗≤5W,符合IEC 61800-3節能標準。
- 環境適應性:
- 存儲溫度-40℃至+70℃,抗振動等級IEC 60068-2-6,電磁兼容性符合EN 61000-6-3/6-4。
應用場景與案例
- 典型行業:
- 自動化生產線:適配包裝機械、印刷機、紡織機械,實現高速定位與同步控制(如飛剪、追剪)。
- 機器人與CNC:用于工業機器人關節驅動、數控機床主軸控制,精度達±0.01mm。
- 物流與倉儲:AGV小車、堆垛機速度/位置控制,提升系統效率與穩定性。
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