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    國內首個“世界模型” 機器人系統(tǒng)在蓉誕生

    已有584次閱讀2025-09-12標簽:
     記者9月10日獲悉,成都人形機器人創(chuàng)新中心成功研發(fā)國內首個基于世界模型的機器人任務執(zhí)行系統(tǒng)(R-WMES),標志著成都在構建人形機器人智能化核心能力上取得里程碑式進展,為產業(yè)智能化升級注入強勁動能。

    什么是“世界模型”?世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的系統(tǒng)框架,通過學習現(xiàn)實世界中的物理和因果規(guī)律,具備“類似條件反射的物理直覺”。舉個例子:當人們看到烏云密布時,就會自然地預判“馬上就要下雨了”,因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。

    對于“世界模型”與大模型的區(qū)別,成都人形機器人創(chuàng)新中心相關負責人介紹,大模型依賴海量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計學習與模式匹配,缺乏對物理世界的真實理解,也難以進行可解釋的推理。如果希望AI具備真正的類人智能,不能僅依賴數(shù)據(jù)驅動的模式匹配,真正的智能應包含對物理規(guī)律的建模能力以及對環(huán)境變化的內部模擬機制——這就是世界模型。

    成都人形機器人創(chuàng)新中心基于“世界模型”完成了全國首個機器人任務執(zhí)行系統(tǒng)R-WMES。通過給機器人一個想達成的目標圖片,機器人自動判斷現(xiàn)有狀態(tài),并自主規(guī)劃任務和執(zhí)行任務,最終達到與目標圖片相符合。該系統(tǒng)在陌生環(huán)境中展現(xiàn)出強大的自適應性和任務完成度,從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題,是加快機器人邁向實用化、商業(yè)化的重要抓手。

    此次“世界模型”機器人系統(tǒng)的成功落地,是成都人工智能與人形機器人產業(yè)創(chuàng)新能力的一次重要展示。它不僅鞏固了成都在國內人形機器人領域的領先地位,更將有力吸引產業(yè)鏈上下游資源集聚,加速技術迭代與應用場景拓展,推動成都人工智能與人形機器人產業(yè)生態(tài)邁向更高能級,使人形機器人產業(yè)爆發(fā)的“奇點時刻”更近一步。今年1—6月,成都全市人工智能核心產業(yè)規(guī)模超750億元、相關企業(yè)上千家。未來,成都將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境,支持關鍵核心技術攻關,賦能產業(yè)高質量發(fā)展,搶占未來人工智能與人形機器人發(fā)展制高點。

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