核心性能與技術參數
- 動力性能：額定扭矩25N·m，調速范圍0-3000r/min，轉矩波動≤±0.5%，加速時間＜50ms，適配高動態響應需求場景。采用稀土永磁體與優化磁路設計，實現寬調速范圍與高動態響應。
- 編碼器系統：23位多圈絕對值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達±5角秒，支持Profinet接口實現閉環控制與狀態監測，兼容工業自動化系統集成。
- 結構與防護：144mm法蘭尺寸，IP65防護等級，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護，適配工業惡劣工況（如粉塵、潮濕環境）。電氣特性支持220V/380V電源輸入，效率≥92%。
應用場景與典型案例
- 工業場景：
- 機器人關節驅動：適配協作機器人、工業機器人，實現快速啟停與精準軌跡控制。
- 數控轉臺：配合HCS02.1控制器實現0.001°分度精度，消除傳動間隙，提升加工精度。
- 鋰電池分切設備：通過快速啟停特性（加速時間＜50ms）提升生產效率與切割精度，適配新能源產線自動化需求。
- 金屬加工中心：配合CNC系統實現亞角秒級定位，提升表面加工質量。
- 新興領域：在半導體設備、光學儀器、3D打印等高精度制造場景中表現優異。
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