核心性能與技術參數

• 動力性能：額定扭矩30N·m（較MKD025B系列提升），調速范圍0-3000r/min，轉矩波動≤±0.5%，加速時間＜50ms。采用稀土永磁體與優化磁路設計，支持寬調速范圍與高動態響應。
• 編碼器系統：23位多圈絕對值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達±5角秒，支持Profinet接口實現閉環控制與狀態監測，兼容工業自動化系統集成。
• 結構與防護：144mm法蘭尺寸，IP65防護等級，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護，適配工業惡劣工況（如粉塵、潮濕環境）。電氣特性支持220V/380V電源輸入，效率≥92%。
• 電氣參數：額定電壓220V，工作電流20A，額定功率9W，極數4極，適用工業鋼廠、電廠等場景。

應用場景與典型案例

• 工業場景：
  • 機器人關節驅動：適配協作機器人、工業機器人，實現快速啟停與精準軌跡控制，支持地面/墻面/倒掛等多種安裝方式。
  • 數控機床與轉臺：配合HCS02.1控制器實現0.001°分度精度，消除傳動間隙，提升金屬加工、半導體設備加工精度。
  • 鋰電池分切設備：通過快速啟停特性（加速時間＜50ms）提升生產效率與切割精度，適配新能源產線自動化需求。
  • 包裝與食品機械：用于食品分揀、包裝、搬運，滿足高衛生標準與生產效率要求。
  • 新興領域：在電子半導體、醫藥行業、3D打印等高精度制造場景中表現優異。
• 典型案例：
  • 汽車制造中的焊接、裝配、噴漆任務。
  • 金屬加工中心的精密切割、拋光工序。
  • 半導體芯片制造中的高精度操控。