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        全自主無遙控!“天工”獲得人形機器人史上首個百米“飛人”

        已有763次閱讀2025-08-18標簽:
         
          在剛剛結束的 2025世界人形機器人運動會上,由優必選作為發起單位和大股東的北京人形機器人創新中心研發的“天工”獲得人形機器人史上首個百米“飛人”稱號。
         
          以21.5秒的成績獲得100米冠軍,是全場唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手,這意味著機器人“大腦”技術革命性的進步。
         

         
          在此前的比賽中,“天工”還獲得了1500米亞軍,包攬400米第二名、第三名、第四名,以及4*100米接力賽亞軍。
         
          在100米、400米和1500米三項比賽中,“天工”全程通過視覺感知、環境感知,基于多傳感器融合的SLAM算法,并結合OCC環視感知模塊,實現對環境的實時占用與語義感知,能自主識別賽道分道線,面對多臺機器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道,仍能穩定保持在規定賽道內。這一精準的環境識別、動態控制與自主執行能力,將為未來機器人實現多地形多場景自主移動作業奠定基礎。
         
          此外,由北京人形機器人創新中心研發的類人形機器人“天軼2.0”則包攬了工業場景的物料整理賽冠軍、亞軍和物料搬運賽亞軍、季軍,以及酒店場景迎賓服務技能競賽的亞軍,展現出在多個場景中自主完成任務的落地能力。
         
          在今年4月獲得首個人形機器人半馬冠軍后,“天工”的發展策略從“最能跑”向“最好用”發展,希望讓機器人真正走進生活、能干活。
         
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