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    全自主無遙控!“天工”獲得人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”

    已有897次閱讀2025-08-18標(biāo)簽:
     
      在剛剛結(jié)束的 2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,由優(yōu)必選作為發(fā)起單位和大股東的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”獲得人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”稱號(hào)。
     
      以21.5秒的成績(jī)獲得100米冠軍,是全場(chǎng)唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手,這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。
     

     
      在此前的比賽中,“天工”還獲得了1500米亞軍,包攬400米第二名、第三名、第四名,以及4*100米接力賽亞軍。
     
      在100米、400米和1500米三項(xiàng)比賽中,“天工”全程通過視覺感知、環(huán)境感知,基于多傳感器融合的SLAM算法,并結(jié)合OCC環(huán)視感知模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)占用與語義感知,能自主識(shí)別賽道分道線,面對(duì)多臺(tái)機(jī)器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道,仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。這一精準(zhǔn)的環(huán)境識(shí)別、動(dòng)態(tài)控制與自主執(zhí)行能力,將為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場(chǎng)景自主移動(dòng)作業(yè)奠定基礎(chǔ)。
     
      此外,由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的類人形機(jī)器人“天軼2.0”則包攬了工業(yè)場(chǎng)景的物料整理賽冠軍、亞軍和物料搬運(yùn)賽亞軍、季軍,以及酒店場(chǎng)景迎賓服務(wù)技能競(jìng)賽的亞軍,展現(xiàn)出在多個(gè)場(chǎng)景中自主完成任務(wù)的落地能力。
     
      在今年4月獲得首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍后,“天工”的發(fā)展策略從“最能跑”向“最好用”發(fā)展,希望讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活、能干活。
     
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