8月8-12日，2025年世界機器人大會在北京亦莊火熱舉辦，展會人氣旺盛，人形機器人展品及產業未來發展無疑成為最大亮點，吸引了諸多眼球，宇樹科技的G1人形機器人完成高強度格斗表演，全球首個通用具身智能平臺“慧思開物”實現跨場景協同作業。
當下人形機器人已成為全球科技競爭的關鍵領域，中國通過國家政策引導和地方產業扶持，正加速技術突破和商業化進程。未來相當長的時期，隨著更多資金、技術和場景的落地，人形機器人產業有望迎來爆發式增長。
市場進入爆發期，政策扶持力度大
今年以來，我國機器人產業發展全面提速。上半年，我國工業機器人、服務機器人產量同比分別增長35.6%、25.5%。截至8月初，我國已有機器人相關企業超過93萬家，僅今年上半年新增相關企業10萬多家，與2024年同期相比增長約45%。
中國電子學會預測，到2030年，中國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》預計，2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。
近年來，人形機器人作為人工智能和高端制造的重要結合點，得到了國家及各級政府層面的高度重視。
來自國家層面的政策支持。2025年《政府工作報告》首次將“具身智能”列為未來產業，同步強調發展智能機器人。中國政府著手設立國有創投基金，計劃在20年內投資1萬億元，培育人形機器人等新產業。工業和信息化部《人形機器人創新發展的指導意見》（2023年10月）顯示，2025年目標：初步建立人形機器人創新體系，突破“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，實現整機批量生產，并在特種、制造、民生服務等領域示范應用；2027年目標：形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，產業生態具備國際競爭力，成為經濟增長新引擎。2024年10月，“國家地方共建具身智能機器人創新中心”在工信部與北京市人民政府指導下成立，重點攻關行業發展共性關鍵難題，推動具身智能產品落地應用。
各地方政府紛紛出臺具身機器人及相關產業扶持政策。北京發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》提出，未來3年北京將在具身智能領域培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，在三大場景實現不少于100項規模化應用，培育千億級產業集群。深圳市2025年重點產業研發計劃：將“具身智能”列為重點支持領域之一，單個項目最高可獲3000萬元資助，采用“揭榜掛帥”機制推動關鍵技術攻關。四川省2025年7月發布機器人產業機會清單，涵蓋194個應用場景，覆蓋制造、醫療、應急等領域，推動機器人企業對接市場需求，重點支持通用具身智能和關鍵零部件研發，促進產業鏈協同發展。重慶市于2024年12月出臺《重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施》。湖北省百億人形機器人母基金2025年7月啟動，首期50億元，重點投資“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，配套建設湖北人形機器人創新中心，提供訓練測試、數據采集、小規模量產支持，目標是到2027年，實現整機量產10款以上，突破10項關鍵技術，產業規模達100億元。等等。
超精密機床需求激增，國產廠商加速突破
具身及人形機器人產業的快速發展正在對超精密機床市場產生顯著的拉動作用。人形機器人量產進程的加速，正在推動超精密車床、磨床、車銑復合機床的需求爆發，超精密機床市場將迎來高端化、智能化、國產化三重增長，成為高端裝備制造的核心賽道。
人形機器人的核心部件（如行星滾柱絲杠、諧波減速器、RV減速器、精密關節軸承等）對加工精度要求極高（微米級甚至納米級），傳統機床難以滿足需求，因此超精密車床、磨床、車銑復合機床成為關鍵設備。
比如，絲杠加工：行星滾柱絲杠的螺紋精度需控制在±1μm以內，傳統磨削工藝效率低，而高精度數控車床（以車代磨）可大幅提升加工效率，如浙江海德曼的車床可實現0.5μm主軸跳動精度。減速器齒輪加工：諧波減速器的柔輪、RV減速器的擺線輪等需超高精度磨削，華辰裝備的磨床可滿足Ra≤0.1μm的表面粗糙度要求。
隨著人形機器人市場的爆發式增長，相關加工技術升級趨勢明顯加快。車銑復合加工：可一次性完成復雜零件加工，減少裝夾誤差；高精度結構設計：涉及床身剛性、導軌直線度、主軸跳動控制等；多軸聯動能力：解決復雜曲面加工和多軸同步控制難題；新材料加工適應性：鈦合金、碳化硅等脆硬材料加工對砂輪選型、冷卻系統要求嚴苛；智能化升級：AI工藝優化、數字孿生等技術提高機床加工精度和效率；自主數控系統開發：華中數控、科德數控通過自研五軸聯動系統，實現與主機一體化。等等。在技術升級進程中，國產設備自主研發能力持續增強，比如，埃弗米的GMU系列五軸加工中心通過搭載自研的高性能主軸及高剛性大扭矩GTRT齒輪驅動搖籃轉臺技術，實現了微米級的高效生產，攻克了人形機器人精密加工難關。
未來隨著人形機器人落地量產，相關設備市場將迎來持續增長。據相關市場機構預測，假設2030年全球人形機器人年產量達100萬臺，單臺機器人需14-112個絲杠，對應車床/磨床設備市場規模或超50億元。若考慮減速器、關節軸承等部件的加工需求，整體設備市場空間將達到百億以上級別。
目前高端精密機床仍較多依賴進口（如德國、瑞士設備），但國內廠商正加速突破，國產裝備憑借技術突破和成本、服務優勢，有望在該領域逐步實現進口替代，享受到行業增長紅利。比如海德曼高精度數控車床已進入特斯拉供應鏈，并供貨于國內絲杠廠商（如環動科技、貝斯特）。華辰裝備研發的P0級滾珠絲杠磨床（導程誤差≤3μm），在3月獲福立旺100臺訂單，用于人形機器人行星滾柱絲杠的制造。廣東創世紀集團是宇樹科技的主要供應商之一，其T-500U五軸鉆銑加工中心和NESIS五軸加工中心等專為機器人關節、骨架加工設計的五軸設備，在一季度實現約1000臺銷售。
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