在 2025 年 7 月，首套遠征 A2-W 已在富臨精工生產線上料場景完成工業常態化作業直播，其單班次 1000 箱的周轉箱配送能力，成功匹配當月單一產線全量排產需求。而此次近百臺規模的部署，實現了機器人料箱拆垛及上料場景應用從 "單廠試點驗證" 到 "多廠全線覆蓋" 的跨越式升級：機器人作業范圍從最初的 2 個產線點位，拓展至動力總成、減速器兩大核心車間的 15 個上料點，每日承接 500 臺以上產能的原材料配送任務，同時承擔空箱自動化回收工作，單班次完成近萬次搬箱動作，成為連接兩車間生產流程的核心運力。智元遠征A2-W輪式通用機器人，專為柔性智造場景打造，可廣泛應用于周轉箱拆碼垛、搬運、上下料等多種場景。

此次合作的突破性創新，通過"具身機器人 + AMR" 構建了深度協同系統，其中具身機器人A2-W負責多層料架周轉箱取放，AMR負責車間內重載整托物料運輸。依托生產系統的智能派單與動態叫料機制，AMR將物料從揀選室配送至線邊上料點，具身機器人A2-W可自動識別箱體、自主調整姿態，完成拆垛上料及空箱回收，實現從物料出庫、產線上料、空箱回收流轉的全流程作業。該系統既發揮了具身機器人對周轉箱的泛化作業能力以及復雜場景的自適應能力，也充分利用 AMR在長距離、高負載運輸中的效率優勢，解決了傳統自動化設備在多車間、多品類場景下的柔性適配痛點，為制造業周轉箱拆碼垛、搬運、上下料等場景提供了可直接復用的協同方案。

與此同時，遠征 A2-W 的規模化應用，依托于其三大核心技術突破：多模態感知系統可實時識別人員、設備、物料等動態障礙，保障人機混場作業安全；雙臂協同與高精度操作模塊，能適配不同尺寸、重量的周轉箱；自主糾錯算法則確保在突發異常時，機器人可自主恢復作業流程，無需人工干預。

富臨精工工程部主任鄧揚表示：“遠征 A2-W 在產線上的表現超出預期 —— 面對碼放不規范的料箱能自主調整抓取姿態，遇到人員穿行會實時避障，單班近萬次操作零故障，抗干擾和糾錯能力遠勝傳統自動化設備。更重要的是，它可以幫助人類完成車間內重復性強、易造成腰肌勞損的搬箱工作，讓工人能專注于更有價值的操作。隨著機器人的不斷引進和應用，工業具身智能有望重塑制造業生產模式，推動行業智能化轉型進入新階段。項目合作意味著工業具身智能迎來規模化商用，也是智元機器人與富臨精工產業生態合作升級，伴隨著機器人應用場景的規模化，富臨精工作為機器人關節供應商已經感受到了行業創變的機遇。”

智元機器人通用事業部總裁王闖表示：“此次與富臨精工的近百臺級別的商業簽單不僅驗證了具身機器人的技術成熟度，更標志著制造業對其商業價值的認可。我們將本項目作為工業具身機器人規模化應用的標桿案例，將以 ‘場景擊穿 - 數據沉淀 - 技術迭代’的落地路徑為汽車制造、3C 電子等更多工業場景提供參考。”