挑戰：提供穩定性并防止損壞

在半導體生產中裝卸硅片盒時，穩定性是關鍵。必須不惜一切代價防止空氣中的顆粒損壞硅晶片。這也是該行業優先使用機器人而非人工來確保質量的原因之一。在其他應用案例中，韓華機器人（Hanwha Robotics）提供的 AGV（自動導引車）可在倉庫中安全地運輸晶圓盒。在晶圓盒的運輸過程中，不能有任何振動，以免損壞脆弱的材料。此外，在任何情況下都不能因通訊延遲或數據丟失而失去電機控制。韓華機器人公司之前安裝的低價解決方案無法完全滿足制造商的期望，協議轉換器只是一個簡單的網關，并不提供主控功能。因此，韓華機器人公司一直在尋找一種通訊容量更大、性能標準更高的網關，以滿足客戶的需求。

解決方案：與赫優訊（Hilscher）的 netHOST 控制器網關進行即時通訊

由于問題不斷出現，韓華機器人公司 AGV 開發團隊的研究人員開始研究最初使用的簡單網關的替代方案。主要問題是在 5 年的軟件部署過程中，他們多次遇到嚴重的電機控制故障，在此期間，需求也在不斷發展：傳送帶或升降機任務等功能變得十分必要。因此，在 2023 年 4 月，他們聯系了韓國赫優訊公司，并決定采用赫優訊的 CANopen 遠程主站網關 netHOST (NHST-T100-CO/COM)：控制用于半導體制造的韓華 AGV 的電機驅動器。

韓華機器人提供定制和認證的交鑰匙工程：提高工作效率和準確性的 AGV

→ 反射器引導定位

→ 同步定位和繪圖 (SLAM)

→ SLAM-反射器引導混合定位

→ 接觸式/非接觸式電池充電和交換

→ 電池交換

→ AGV 控制系統（交通控制和工作分配）

→ 工作分配和控制

→ 最短路徑搜索和流量預測算法

→ 確保系統安全和可信度的冗余解決方案

→ 無線網絡設計

→ 網絡故障預測和分析

→ Wi-Fi 優化和頻譜分析

韓華機器人公司的選擇：赫優訊的 netHOST 符合他們的性能要求

→ 數據傳輸的穩定性

→ 監控通訊損失和延遲的高精度

→ 即時錯誤報告（如斷開連接）

→ 通訊容量大，性能高

→ 同時控制多個驅動器

→ 不再出現電機控制故障和停機

→ 網絡管理功能

對于這個 netHOST 應用案例，安全方面一直是優先考慮的問題，測試包括：

→ 檢查通訊周期時間

→ 通過 netHOST 作為 CANopen 主站控制其他電機驅動器

→ 必要時立即停止 AGV

→ 在緊急情況下拔下電纜

→ 在繁忙和有干擾的環境中穩定運行

結果：赫優訊netHOST 的精確功能節省了時間和資金

目前，赫優訊的 netHOST 主要充當 AGV 驅動電機和主控制器之間的通訊轉換器，他們會立即收到有關通訊中斷或錯誤的反饋信息，這樣就能比過去更快地排除故障，從而減少停機時間。為了實現生產線無故障運行的最終目標，韓華機器人公司使用了赫優訊專家提供的編程示例。根據他們的經驗，使用netHOST 進行調試也很容易，因為遠程主網關的錯誤代碼結構合理。如果有任何進一步的問題，AGV開發團隊可以通過JIRA系統直接聯系赫優訊的技術支持，因此，他們在客戶規定的期限內完成了項目。工業通訊是自動化的重要組成部分，韓華機器人希望時刻做好準備，他們的開發團隊正在考慮與赫優訊在另一個項目中再次合作（https://www.hilscher.com/lp/gateways）。