在AI重構(gòu)生產(chǎn)力的浪潮中,工業(yè)制造的邊界正被重新定義。近日,中國一汽積極主導(dǎo)人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的迭代開發(fā),將人形機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造流程,率先引入物流揀選與搬運(yùn)場景,開啟了“AI+制造”的深度實(shí)踐。
據(jù)了解,為讓人形機(jī)器人能在復(fù)雜的物流區(qū)域工作,開發(fā)團(tuán)隊(duì)在科研版的基礎(chǔ)上,對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行了多維度技術(shù)升級(jí),包括迭代手臂、腿部結(jié)構(gòu),升級(jí)電機(jī)參數(shù),開發(fā)首個(gè)機(jī)器人工程交互軟件,替換原有導(dǎo)航方式,微調(diào)視覺模型等。歷經(jīng)數(shù)千次場景驗(yàn)證,最終打造出更適應(yīng)工業(yè)嚴(yán)苛需求的實(shí)戰(zhàn)型機(jī)器人,其可精準(zhǔn)執(zhí)行抓取、搬運(yùn)、碼放全流程作業(yè),循環(huán)作業(yè)時(shí)間壓縮至28秒,效率較傳統(tǒng)人工提升顯著。
中國一汽該項(xiàng)成果通過算法革新與場景深度適配,讓人形機(jī)器人真正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)汽車制造全鏈條,為行業(yè)提供了可復(fù)制的智能升級(jí)方案,無疑將加速智能機(jī)器人技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域的規(guī)模化落地,為中國汽車產(chǎn)業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型注入新動(dòng)能。
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