禾賽科技依托芯片的深度設計，通過高效感光、超高并行處理和智能濾噪能力，顯著提升測距、分辨率和全天候適應性，推動激光雷達進入千線超高清與400米超遠距時代。

我們來探討下，芯片架構創新與性能突破兩個維度來看禾賽這次科技日的內容。

第四代芯片架構：芯片化與平臺化的技術基石 

● 芯片化戰略：從AT128到第四代芯片的迭代 

禾賽科技是激光雷達行業最早提出芯片化路線的企業，其2022年量產的AT128激光雷達率先實現收發端芯片化集成，將體積縮減近一半，點云密度提升至153萬點/秒，顛覆傳統分立式技術路徑。 

截至2024年底，AT128累計交付超70萬臺，奠定了“芯片定義感知”的行業新范式。
 

第四代芯片平臺進一步突破，采用SPAD-SoC架構，集成發射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，實現感存算一體化。

雙核CPU、8核APU和256-core波形處理核的組合，配合1GHz主頻，確保高性能計算能力。2025年全面量產后，該平臺將支持ATX、AT1440、ETX、FTX等產品，覆蓋L2至L4自動駕駛及機器人場景。

這里不得不提波形解碼引擎（IPE）是第四代芯片的標志性技術，基于量子光學原理，通過246億次/秒超頻采樣和多回波分離算法，實現納秒級波形解析。

IPE可濾除99.9%以上環境噪聲，顯著提升雨霧、沙塵等復雜場景的感知精度。例如，ATX激光雷達在逆光、暗光條件下仍能穩定工作，為L2級AEB功能提供可靠數據支持。

IPE的量產應用已在ATX、OT128等產品中驗證，未來將全面覆蓋禾賽新一代產品。其高精度濾噪能力不僅滿足L3/L4級自動駕駛的全場景需求，還為機器人領域的低速高精度感知提供了技術保障，如配送機器人對路樁的精準檢測。

● 平臺化戰略：模塊化與規�；�的協同 
 

禾賽通過平臺化戰略，基于第四代芯片架構衍生出AT、ET、FT、JT四大產品線，實現核心組件復用率超85%。模塊化設計降低開發成本，配合全自動化產線（核心自動化率100%），禾賽年產能達200萬臺，預計2025年交付120-150萬臺。 

這種“芯片同源、場景適配”的技術生態，確保產品快速迭代并適配從10萬元級車型到L4級Robotruck的多樣化需求。
 

AT1440的1440線超高清點云（3400萬點/秒）滿足L4級Robotaxi的厘米級感知需求，而ATX的最高支持256線高性價比設計則滲透至L2級量產車型，已獲比亞迪、奇瑞等11家車企定點。 平臺化戰略使禾賽在全球激光雷達市場保持領先，2024年市占率超70%。

光矢量芯片：超遠距與艙內集成的技術突破 

在這個領域很重要的抓手是自研光矢量芯片通過高功率VCSEL激光器和光場動量調控，提升光子收發效率，減少環境光干擾，在Class 1人眼安全等級下將測距能力提升30%。 

搭載該芯片的ETX激光雷達實現400米@10%反射率的超遠測距，視窗高度僅32毫米，較傳統高性能激光雷達體積減小35%。使ETX成為L3級自動駕駛的理想選擇，已獲歐洲頂級主機廠多年定點，將于2026年底批量交付。
 

光矢量芯片的另一優勢是小目標識別能力。ETX角分辨率達0.05°×0.05°，比AT128提升8倍，可精準識別路緣石、錐桶等小型障礙物，拓寬L3級安全邊際。 

在高速場景中，ETX可提前探測施工區或靜止車輛，為系統提供更長的反應時間。

光矢量芯片賦予禾賽激光雷達卓越的艙內集成能力。ETX的32毫米視窗厚度突破行業極限，功耗低至11W，配合高效散熱架構，確保-40℃至85℃全溫域穩定運行。 

其運行噪聲控制在25分貝以下，低于翻書聲，為駕乘者提供靜謐體驗。ATX和FTX同樣適配艙內方案，ATX的小巧設計嵌入擋風玻璃后，FTX的50×30毫米視窗則優化車身美觀性。

艙內集成的意義在于平衡性能與設計，激光雷達因體積和散熱問題難以嵌入艙內，而禾賽通過芯片化集成和光矢量技術，解決了高溫工況下的可靠性問題。例如，FTX的180°×140°超廣視場角覆蓋車身盲區，支持自動泊車和安全變道，成為L3/L4級補盲雷達的標桿。

低功耗與高精度特性也推動禾賽在機器人領域的快速滲透。JT系列激光雷達，專為移動機器人、割草機器人等設計，采用第四代芯片和光矢量技術，擁有360°×187°超半球視野，最高256線。

2024年12月，禾賽機器人領域單月交付超2萬臺，覆蓋清掃、配送等場景。 芯片技術的高復用性使JT系列在成本控制與性能提升間取得平衡，助力禾賽搶占機器人萬億市場。

禾賽科技的第四代芯片與光矢量芯片技術，通過芯片化與平臺化戰略，重新定義了激光雷達的性能邊界。

第四代芯片的SPAD-SoC架構和波形解碼引擎（IPE）實現超高清點云與全天候感知，滿足L2至L4自動駕駛的多樣化需求；光矢量芯片則以400米超遠測距和艙內集成能力，拓寬L3/L4級安全邊際，同時賦能機器人領域的高增長。