4月10日，在2025（第二屆）高工人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)（下稱“峰會(huì)”）上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布了《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》(下稱“藍(lán)皮書(shū)”)。GGII在藍(lán)皮書(shū)中預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為63.39億元；到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。

回看產(chǎn)業(yè)側(cè)，年內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“量產(chǎn)”聲浪不斷，多家本體廠商近期拋出了明確的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)。2025年是否會(huì)成為行業(yè)的量產(chǎn)元年？

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人市場(chǎng)仍以科研開(kāi)發(fā)者和技術(shù)愛(ài)好者為主要參與者，面向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的出貨比例較低。他預(yù)計(jì)，2025年將成為場(chǎng)景化落地的起始年份，2026年可能實(shí)現(xiàn)批量化規(guī)模應(yīng)用。B端市場(chǎng)將率先起量，C端市場(chǎng)的成熟預(yù)計(jì)將在2030至2031年左右。

多位與會(huì)嘉賓認(rèn)為，人形機(jī)器人展現(xiàn)出的技能只是“萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步”，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還需要解決多種工程化的問(wèn)題，在技術(shù)、供應(yīng)鏈和市場(chǎng)等多個(gè)環(huán)節(jié)都需要持續(xù)優(yōu)化。

產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)堵點(diǎn)、卡點(diǎn)在哪？

盡管個(gè)別人形機(jī)器人已經(jīng)能完成高難度復(fù)合動(dòng)作，但在業(yè)內(nèi)看來(lái)，此類“雜技”“武術(shù)”均是經(jīng)過(guò)特殊編程后的實(shí)現(xiàn)，暫時(shí)無(wú)法在通用場(chǎng)景中復(fù)現(xiàn)。圍繞人形機(jī)器人在場(chǎng)景中的落地難點(diǎn)，多位嘉賓在峰會(huì)期間進(jìn)行了深入探討。

“成本不是卡點(diǎn)，能力才是。在硬件方案沒(méi)有收斂之前，目前很多廠商的競(jìng)爭(zhēng)是一種無(wú)效競(jìng)爭(zhēng)。”盧瀚宸說(shuō)。

目前，零部件硬件性能不過(guò)關(guān)，是制約量產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一。人形機(jī)器人需要具備重量輕、體積小、能量密度高以及耐沖擊性強(qiáng)等特點(diǎn)，但現(xiàn)有零部件材料和工藝難以完全滿足這些需求。例如，傳統(tǒng)電機(jī)能耗高、續(xù)航時(shí)間短，本體廠商需要高效率、低功耗的電機(jī)。

從上游供應(yīng)鏈來(lái)看，六維力傳感器、無(wú)刷空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠等人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率低、成本高昂，需依賴供應(yīng)商與人形機(jī)器人本體企業(yè)共同研發(fā)。有零部件廠商負(fù)責(zé)人認(rèn)為，零部件技術(shù)的突破必須建立在規(guī)模化量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，而量產(chǎn)能力的形成不僅需要技術(shù)創(chuàng)新，更需要制造工藝的持續(xù)優(yōu)化。

該負(fù)責(zé)人建議，應(yīng)當(dāng)以具體應(yīng)用場(chǎng)景為切入點(diǎn)，逐步提升零部件性能。隨著場(chǎng)景應(yīng)用的深入，新的性能需求會(huì)自然顯現(xiàn)。以人形機(jī)器人關(guān)節(jié)為例，初期可能只需要滿足機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)功能，但隨著任務(wù)復(fù)雜度提升，本體廠商會(huì)對(duì)扭矩密度、響應(yīng)速度等參數(shù)提出更高要求，這些需求反饋將精準(zhǔn)指導(dǎo)零部件廠商的研發(fā)方向。

此外，人形機(jī)器人底層算法尚未統(tǒng)一，多項(xiàng)核心技術(shù)亟待突破。在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)轉(zhuǎn)向大規(guī)模生產(chǎn)階段，機(jī)器人需要更加穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制平衡、上下肢協(xié)調(diào)能力，大模型應(yīng)用仍面臨實(shí)時(shí)性、可解釋性等挑戰(zhàn)，高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)集不足，以及能耗和續(xù)航也是制約人形機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。

先找到場(chǎng)景，還是先量產(chǎn)？

在落地過(guò)程中，人形機(jī)器人是先進(jìn)入特定場(chǎng)景還是先量產(chǎn)，似乎是一個(gè)“先有雞，還是先有蛋”的問(wèn)題。綜合多位與會(huì)嘉賓的觀點(diǎn)，兩者并非完全對(duì)立，而是可以并行或分階段推進(jìn)的策略選擇，最終取決于技術(shù)成熟度、市場(chǎng)需求、成本控制等多重因素。

從家用場(chǎng)景到工業(yè)應(yīng)用，人形機(jī)器人對(duì)可靠性的要求由低至高。拓斯達(dá)總工程師張曉輝表示，以掃地機(jī)器人為例，在家用環(huán)境中，設(shè)備需要持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行至少1000小時(shí)，這是消費(fèi)者能夠接受的基本門(mén)檻。而在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，可靠性要求則呈現(xiàn)數(shù)量級(jí)的提升，工業(yè)設(shè)備通常需要達(dá)到20000小時(shí)以上的穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間。

因此，人形機(jī)器人的可靠性至關(guān)重要。當(dāng)前，許多人形機(jī)器人主要應(yīng)用于科研院所等相對(duì)寬容的環(huán)境，一旦產(chǎn)品進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景時(shí)，可靠性不足帶來(lái)的問(wèn)題將顯著放大。“產(chǎn)線一停，成本就會(huì)很高，我們還是希望能找到更多場(chǎng)景，由場(chǎng)景和需求來(lái)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人慢慢成熟。”張曉輝說(shuō)。

智平方副總裁邱巍同樣表示，硬件的收斂必須依靠場(chǎng)景、技術(shù)的驅(qū)動(dòng)。從商業(yè)的發(fā)展路徑來(lái)講，人形機(jī)器人的落地應(yīng)當(dāng)關(guān)注高附加值行業(yè)。目前，吉利科技集團(tuán)旗下浙江晶能微電子有限公司與智平方簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在半導(dǎo)體高端制造場(chǎng)景中，智平方研發(fā)的通用具身智能機(jī)器人“愛(ài)寶（AlphaBot）”逐步實(shí)現(xiàn)晶圓裝載、耗材智能更換、精密零件分揀等高精度工藝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化操作。

不過(guò)，盧瀚宸提示稱，行業(yè)當(dāng)前極其火熱，對(duì)于外界所鼓吹的“量產(chǎn)”，應(yīng)當(dāng)明確，所追求的量產(chǎn)必須是有正向現(xiàn)金流的量產(chǎn)。