4月10日，在2025（第二屆）高工人形機器人技術應用峰會（下稱“峰會”）上，高工機器人產業研究所（GGII）發布了《2025年人形機器人產業發展藍皮書》(下稱“藍皮書”)。GGII在藍皮書中預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規模為63.39億元；到2030年全球人形機器人市場銷量將接近34萬臺，市場規模將超過640億元；到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規模將超過4000億元。

回看產業側，年內人形機器人產業“量產”聲浪不斷，多家本體廠商近期拋出了明確的量產節點。2025年是否會成為行業的量產元年？

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸認為，當前人形機器人市場仍以科研開發者和技術愛好者為主要參與者，面向實際應用場景的出貨比例較低。他預計，2025年將成為場景化落地的起始年份，2026年可能實現批量化規模應用。B端市場將率先起量，C端市場的成熟預計將在2030至2031年左右。

多位與會嘉賓認為，人形機器人展現出的技能只是“萬里長征的第一步”，真正實現量產還需要解決多種工程化的問題，在技術、供應鏈和市場等多個環節都需要持續優化。

產業鏈技術堵點、卡點在哪？

盡管個別人形機器人已經能完成高難度復合動作，但在業內看來，此類“雜技”“武術”均是經過特殊編程后的實現，暫時無法在通用場景中復現。圍繞人形機器人在場景中的落地難點，多位嘉賓在峰會期間進行了深入探討。

“成本不是卡點，能力才是。在硬件方案沒有收斂之前，目前很多廠商的競爭是一種無效競爭。”盧瀚宸說。

目前，零部件硬件性能不過關，是制約量產的關鍵因素之一。人形機器人需要具備重量輕、體積小、能量密度高以及耐沖擊性強等特點，但現有零部件材料和工藝難以完全滿足這些需求。例如，傳統電機能耗高、續航時間短，本體廠商需要高效率、低功耗的電機。

從上游供應鏈來看，六維力傳感器、無刷空心杯電機、行星滾柱絲杠等人形機器人關鍵零部件國產化率低、成本高昂，需依賴供應商與人形機器人本體企業共同研發。有零部件廠商負責人認為，零部件技術的突破必須建立在規模化量產的基礎上，而量產能力的形成不僅需要技術創新，更需要制造工藝的持續優化。

該負責人建議，應當以具體應用場景為切入點，逐步提升零部件性能。隨著場景應用的深入，新的性能需求會自然顯現。以人形機器人關節為例，初期可能只需要滿足機器人基本運動功能，但隨著任務復雜度提升，本體廠商會對扭矩密度、響應速度等參數提出更高要求，這些需求反饋將精準指導零部件廠商的研發方向。

此外，人形機器人底層算法尚未統一，多項核心技術亟待突破。在實驗室樣機轉向大規模生產階段，機器人需要更加穩定的運動控制平衡、上下肢協調能力，大模型應用仍面臨實時性、可解釋性等挑戰，高質量、大規模數據集不足，以及能耗和續航也是制約人形機器人實際應用的關鍵問題。

先找到場景，還是先量產？

在落地過程中，人形機器人是先進入特定場景還是先量產，似乎是一個“先有雞，還是先有蛋”的問題。綜合多位與會嘉賓的觀點，兩者并非完全對立，而是可以并行或分階段推進的策略選擇，最終取決于技術成熟度、市場需求、成本控制等多重因素。

從家用場景到工業應用，人形機器人對可靠性的要求由低至高。拓斯達總工程師張曉輝表示，以掃地機器人為例，在家用環境中，設備需要持續穩定運行至少1000小時，這是消費者能夠接受的基本門檻。而在工業應用領域，可靠性要求則呈現數量級的提升，工業設備通常需要達到20000小時以上的穩定運行時間。

因此，人形機器人的可靠性至關重要。當前，許多人形機器人主要應用于科研院所等相對寬容的環境，一旦產品進入商業運營場景時，可靠性不足帶來的問題將顯著放大。“產線一停，成本就會很高，我們還是希望能找到更多場景，由場景和需求來驅動人形機器人慢慢成熟。”張曉輝說。

智平方副總裁邱巍同樣表示，硬件的收斂必須依靠場景、技術的驅動。從商業的發展路徑來講，人形機器人的落地應當關注高附加值行業。目前，吉利科技集團旗下浙江晶能微電子有限公司與智平方簽署了戰略合作協議，在半導體高端制造場景中，智平方研發的通用具身智能機器人“愛寶（AlphaBot）”逐步實現晶圓裝載、耗材智能更換、精密零件分揀等高精度工藝環節的自動化操作。

不過，盧瀚宸提示稱，行業當前極其火熱，對于外界所鼓吹的“量產”，應當明確，所追求的量產必須是有正向現金流的量產。