隨著自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化進程加速，越來越多的城市開放了自動駕駛的多場景示范應(yīng)用。在北京、上海、深圳等一線城市，“聰明的車”+“智慧的路”構(gòu)成的中國特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在完成生態(tài)閉環(huán)。

北京：自動駕駛邁入“法治時代”

4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》正式施行，支持自動駕駛汽車用于個人乘用車、城市公共汽電車、出租車、城市運行保障等出行服務(wù)，符合條件的自動駕駛車輛可開展道路應(yīng)用試點。與此同時，該條例對車輛的上路通行管理作出了詳細規(guī)定，明確了企業(yè)開展自動駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動分為三個階段：道路測試、示范應(yīng)用和道路應(yīng)用試點，并建立了安全評估制度，標志著自動駕駛正式邁入“法治時代”。

近年來，北京自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展走在了全國前列。自2020年在亦莊規(guī)劃建設(shè)了全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)以來，北京已實現(xiàn)600平方公里車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋。百度、小馬智行、新石器等頭部企業(yè)聚集北京，測試里程超過全國總里程的四分之一。

3月13日，北京市區(qū)首次開放火車站場景的自動駕駛出行服務(wù)，市民可通過手機App預(yù)約北京南站與北京亦莊之間“接駁出租車”，付費體驗這一自動駕駛線路。目前，自動駕駛企業(yè)文遠知行、小馬智行均已開啟北京南站自動駕駛出行接駁服務(wù)。

據(jù)介紹，北京南站的自動駕駛接駁服務(wù)覆蓋從北京亦莊225平方公里范圍內(nèi)打車點往返南站的復(fù)雜線路，包含了自動駕駛示范區(qū)開放的兩條長度為16公里和29.3公里的接駁線路，并解鎖了北京環(huán)路、高速路、三環(huán)內(nèi)道路的部分路段，包括南五環(huán)、南四環(huán)、南三環(huán)及三環(huán)輔路、京開高速，以及開陽路、馬家堡西路的自動駕駛行駛場景。

目前，北京正加速推動包含“五站兩場”在內(nèi)的重點場站等自動駕駛接駁場景的開放。除了已開通的大興機場和北京南站，“五站兩場”還包括首都機場、豐臺站、朝陽站、清河站和城市副中心站。未來，北京將有序推動自動駕駛汽車駛?cè)敫�大范圍、更廣闊的場景，包括旅游、環(huán)衛(wèi)、物流、園區(qū)等特色場景，同時，打造全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務(wù)管理平臺，推動自動駕駛汽車運行數(shù)據(jù)上傳；構(gòu)建統(tǒng)一的智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)底座，推廣智慧化線路規(guī)劃、交通執(zhí)法和信控優(yōu)化，為大城市交通擁堵治理提供模板。

上海：測試范圍進一步擴大

日前，上海市交通委等部門發(fā)布《關(guān)于劃定浦東新區(qū)第三批自動駕駛開放測試道路的通知》（下稱《通知》），進一步擴大自動駕駛測試道路范圍。

據(jù)介紹，此次劃定的自動駕駛開放測試地面道路共583條、758.62公里。繼2022年開放首批12條、29.3公里自動駕駛測試道路后，去年，浦東新區(qū)又開放了第二批自動駕駛測試道路，包含金橋經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)全域以及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等“南北科創(chuàng)走廊通道”，共205公里。隨著第三批自動駕駛測試道路的開放，上海將進一步拓展自動駕駛的測試場景。

為加快推進“全球領(lǐng)先的高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)”建設(shè)，規(guī)范自動駕駛開放測試道路管理，遵循“一次許可、分步實施、動態(tài)管理”原則，上海分階段、分批次開放自動駕駛測試道路，形成了“全車型、全出行鏈、全風(fēng)險類別、全測試環(huán)節(jié)和融合新基建基礎(chǔ)設(shè)施”的“四全一融合”自動駕駛測試場景布局。

2023年3月，《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》發(fā)布，標志著浦東自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用正式駛上了“法治道”，推動越來越多的無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)車企業(yè)在浦東加速“開跑”。

此次發(fā)布的《通知》則提出，“按照城市道路及公路有關(guān)技術(shù)標準、開放測試道路風(fēng)險改善建議，盡快完善開放測試道路相關(guān)標識、標線和路側(cè)設(shè)施，抓緊接入開放測試道路視頻監(jiān)測系統(tǒng)及測試數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試及交通影響評估提供技術(shù)支持。常態(tài)落實開放測試道路養(yǎng)護巡查機制，并強化相關(guān)路段運維保障。”這些舉措為自動駕駛“上路”提供了有力的安全保障。

深圳：“AI公交”駛上城市街頭

擁有最新自動駕駛技術(shù)的“AI公交”正越來越多地駛上深圳街頭。

自2024年8月啟動首條自動駕駛公交線路試運營以來，深圳目前已實現(xiàn)首批4條“AI公交”線路常規(guī)化運營。據(jù)介紹，“AI公交”線路主要覆蓋前海各大重點區(qū)域，乘客可通過“深巴出行”App免費預(yù)約。

2022年，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》出臺，為自動駕駛汽車道路測試、示范應(yīng)用、準入登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護、法律責(zé)任等全鏈條立法開了先河，成為我國首部對自動駕駛汽車進行立法的地方性法規(guī)。

作為AI技術(shù)在城市交通典型場景應(yīng)用的創(chuàng)新實踐，深圳“AI公交”將人工智能技術(shù)深度融入公共交通系統(tǒng)，集成了L4級無人駕駛系統(tǒng)，嵌入智能調(diào)度系統(tǒng)，融合了5G車路協(xié)同、多傳感器融合感知、高精地圖定位等前沿科技，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的路況響應(yīng)與精準決策。

據(jù)介紹，“AI公交”在技術(shù)上兼顧了單車智能與車路協(xié)同，能夠精準實現(xiàn)車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等復(fù)雜操作，為乘客帶來科技感十足的出行體驗。

未來，在福田等深圳各區(qū)，將會有更多的“AI公交”線路陸續(xù)開行，完全無需方向盤和駕駛員的下一代“AI公交”也將很快出現(xiàn)在深圳街頭。