什么是模擬量？
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，特別是在連續(xù)的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會要求對一些物理量如溫度，壓力流量等進(jìn)行采集或是控制。這些物理量都是隨時間變化而變化的，在控制領(lǐng)域我們把這些隨時間連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。常見的模擬量有壓力、流量、溫度、速度等等。
模擬量是一個連續(xù)變化的量，但在某一時刻其值是一定的，如果按照一定的時間來測量模擬量的大小，并想辦法把這個模擬量換成相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)，則此時的模擬量就與數(shù)字量相關(guān)聯(lián)了
模擬量的使用分類
模擬量在PLC中的應(yīng)分為模擬量的輸入應(yīng)用和輸出應(yīng)用兩種類型。其中，模擬量輸入應(yīng)用主要配合傳感器進(jìn)行檢測使用，如配合溫度傳感器，壓力傳感器進(jìn)行溫度的檢測，壓力的檢測等。
而模擬量輸出使用主要實(shí)現(xiàn)對輸出負(fù)載的控制，如對變頻器的控制實(shí)現(xiàn)對變頻器的運(yùn)行頻率的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對閥門開度控制等。
模擬量的使用場景
場景一：用于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集，如監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行溫度，管道壓力，流量等等用于在上位機(jī)或觸摸屏上顯示，如下圖所示
場景二：用于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的開環(huán)控制，按照給定量控制設(shè)備運(yùn)行，如通過模擬量給變頻器設(shè)定一個運(yùn)行頻率，如下圖所示，在此應(yīng)用場景中，設(shè)定值給定可以來源于上位機(jī)/HMI的設(shè)定，也可來源于經(jīng)過計算等方式的給定。
場景三：用于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的閉環(huán)控制，這里的閉合控制系統(tǒng)主要指PID控制系統(tǒng)，如常用恒溫控制，恒壓控制等。
PLC對模擬量信號的處理
PLC對模擬量的處理可以通過下圖來表示，主要分為模擬量信號的采集，非標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號，A/D或是D/A處理，三個部分。
�。�1）模擬量信號采集,由傳感器完成，傳感器將非電信號（如溫度、壓力、液位、流量等）轉(zhuǎn)換為電信號，此時的電信號可能是一個很小的信號。
（2）非標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號，通過變送器可把傳感器采集的一些非標(biāo)準(zhǔn)的電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的電信號，標(biāo)準(zhǔn)的信號分為電壓型和電流型，常用的標(biāo)準(zhǔn)電壓型為±10V和0到20mA兩種類型。
�。�3）A/D或是D/A的處理，主要針對于模擬量信號和數(shù)字量信號的轉(zhuǎn)換操作，A/D用于模擬量輸入的轉(zhuǎn)換，D/A用于模擬量輸出的轉(zhuǎn)換。
程序中對于數(shù)字量（digital）和實(shí)際工程值（actual）都換算公式如下圖所示。
若自己編寫換算程序可根據(jù)上圖所示的公式進(jìn)行編寫，但PLC提供了模擬量轉(zhuǎn)換庫指令供大家使用，可以讓大家很方便的完成模擬量的換算。其中常用的S_ITR指令常用于模擬量輸入換算，S_RTI常用模擬量輸出換算。如下圖所示：
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