走進(jìn)比亞迪長沙星沙園區(qū)物流倉庫，兩臺身高172厘米的優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1正在交替進(jìn)行模擬搬運(yùn)作業(yè)。“從最初一臺人形機(jī)器人跑通所有搬運(yùn)場景，到實(shí)現(xiàn)與無人物流車協(xié)同作業(yè)，再到兩臺機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)，自2024年10月下旬進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)以來，搬運(yùn)效率提升了一倍。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超說。

　　這并不是優(yōu)必選人形機(jī)器人第一次走進(jìn)汽車工廠。此前，在極氪5G智慧工廠第40萬臺汽車下線現(xiàn)場，作為實(shí)訓(xùn)“質(zhì)檢員”的Walker S1成功完成了車標(biāo)及車燈毫米級精準(zhǔn)質(zhì)檢等工作。歲末年初，Walker S1還在另外3家制造業(yè)企業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

　　“2022年世界機(jī)器人大會上僅有3款人形機(jī)器人參展，2023年增至10款，2024年已達(dá)27款。截至去年11月18日，人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生了49起融資，最大單筆近10億元，總?cè)谫Y超80億元。我國人形機(jī)器人整機(jī)公司從2024年初的31家增至80家，全球超過200家。”談起人形機(jī)器人的行業(yè)熱度，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊如數(shù)家珍。

　　與人形機(jī)器人同樣火熱的還有具身智能。近期，不少從事自動駕駛研發(fā)的技術(shù)專家投身具身智能領(lǐng)域，具身智能投資和創(chuàng)業(yè)熱度再攀新高。那么，什么是具身智能？它與人工智能有什么關(guān)系？具身智能的終極形態(tài)就是人形機(jī)器人嗎？

　　“具身智能的英文是Embodied Intelligence，通俗地說，是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。”焦繼超說，這一最早在1950年提出的概念，著重強(qiáng)調(diào)的是智能體通過身體與環(huán)境的互動產(chǎn)生智能行為。在國家人工智能發(fā)展戰(zhàn)略中，具身智能是能夠使人工智能脫離數(shù)字世界與物理世界發(fā)生交互的唯一方式，將對現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

　　人形機(jī)器人是具身智能的物理形態(tài)之一。中國工程院院士孫凝暉表示，具身智能指有身體并支持與物理世界進(jìn)行交互的智能體，如機(jī)器人、無人車等，通過多模態(tài)大模型處理多種傳感數(shù)據(jù)輸入，由大模型生成運(yùn)動指令對智能體進(jìn)行驅(qū)動，替代傳統(tǒng)基于規(guī)則或者數(shù)學(xué)公式的運(yùn)動驅(qū)動方式，實(shí)現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實(shí)的深度融合。

　　江磊告訴記者，人形機(jī)器人發(fā)展有兩條路徑：一條是本田阿西莫路徑，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人只是一個(gè)硬件平臺，更加側(cè)重機(jī)器人的機(jī)械工程和運(yùn)動能力，不過該路徑已于2018年停止研發(fā)；另一種是特斯拉路徑，主張將人形機(jī)器人的發(fā)展與具身智能相結(jié)合，強(qiáng)調(diào)智算中心、數(shù)據(jù)中心和云服務(wù)平臺等AI（人工智能）基礎(chǔ)設(shè)施的支持，“新一代人形機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器人+具身智能+AI基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)合體。”

　　按照特斯拉的計(jì)劃，今年，人形機(jī)器人“擎天柱”將實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，2026年將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。而國內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)，也將2025年視作人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。2024年12月26日，樂聚機(jī)器人首條產(chǎn)線正式啟動，預(yù)計(jì)可年產(chǎn)200臺人形機(jī)器人。優(yōu)必選也計(jì)劃加大Walker系列人形機(jī)器人的交付量。“哪家企業(yè)能先量產(chǎn)，先進(jìn)入各個(gè)工業(yè)場景，就可能在競爭中勝出。”樂聚機(jī)器人董事長冷曉琨說，目前樂聚人形機(jī)器人“夸父”已經(jīng)開始探索在工業(yè)場景的應(yīng)用，最終目標(biāo)是走向家庭服務(wù)。（王 政）