如果將大模型視為“有趣的靈魂”，“具身智能”賦能的人形機(jī)器人則有了“好看的皮囊”，已在多個(gè)領(lǐng)域成為人類的有力助手。

  重新定義機(jī)器人

  作為連接虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間的橋梁，“具身智能”是指將AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

  “具身智能”一詞本身具有濃厚的技術(shù)哲學(xué)色彩。1945年，法國哲學(xué)家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，認(rèn)為人類需通過身體與周圍環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)和感知，進(jìn)而理解世界。1950年，被稱為“AI之父”的英國計(jì)算機(jī)科學(xué)家圖靈在論文《計(jì)算機(jī)器與智能》中首次提出“具身智能”這一概念。

  事實(shí)上，智能化水平相對(duì)較低的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）早已在制造業(yè)廣泛應(yīng)用，帶來質(zhì)效提升。但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是“固定程序+機(jī)械臂”的組合，而“具身智能”賦能的機(jī)器人則是“多模態(tài)感知+大腦決策”的迭代。

  清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲認(rèn)為，未來機(jī)器人將呈現(xiàn)多姿多彩的形態(tài)：雙足、四足、輪式，機(jī)械狗、智能無人機(jī)甚至機(jī)械小蜜蜂，但人形機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)適配性最佳，將成為最能夠幫助人類的機(jī)器人。

  人形機(jī)器人可解決生產(chǎn)線“最后一公里”的問題。很多個(gè)性化、定制化的產(chǎn)品無法靠流水線統(tǒng)一組裝，這就需要具有泛化能力的人形機(jī)器人來“幫忙”，把批量生產(chǎn)的零部件按客戶的定制需求組裝成產(chǎn)品。在家庭服務(wù)、公共服務(wù)等更復(fù)雜多變的場景中，人形機(jī)器人也更具優(yōu)勢(shì)，可適應(yīng)不同的環(huán)境和需求完成多種任務(wù)。

  三大難點(diǎn)待突破

  人形機(jī)器人研發(fā)始于對(duì)人類的學(xué)習(xí)與模仿，其研發(fā)難點(diǎn)也可以比照人類的大腦、小腦和本體來理解。“大腦”主要是機(jī)器人負(fù)責(zé)自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃和決策的中樞；“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，包括從行走到跑跳，以及從簡單抓取到復(fù)雜的手部動(dòng)作等；而“本體”部分則包括軀干四肢結(jié)構(gòu)和靈巧手設(shè)計(jì)。

  優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超告訴記者，目前這三大領(lǐng)域都有較多技術(shù)難點(diǎn)有待突破：“大腦”方面，云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等是近年技術(shù)焦點(diǎn)，“仿人最大難點(diǎn)在于對(duì)人腦的模仿，現(xiàn)有科學(xué)理論對(duì)人腦的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足”；“小腦”方面，人機(jī)交互能力、復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等是重要方向；“本體”方面，剛?cè)狁詈戏律鷤鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)與靈巧手設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，是人形機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)所需的重要硬件基礎(chǔ)。

  大模型的出現(xiàn)讓機(jī)器人“大腦”顯著“進(jìn)化”，大大提升了機(jī)器人的通用性和泛化性，有望降低人形機(jī)器人開發(fā)成本，加速其走入千家萬戶。

  據(jù)優(yōu)理奇機(jī)器人科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜介紹，現(xiàn)在業(yè)界主要使用預(yù)訓(xùn)練大模型對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，讓其具備更強(qiáng)學(xué)習(xí)能力；大模型可將特定任務(wù)的學(xué)習(xí)遷移到機(jī)器人任務(wù)上，提高其適應(yīng)能力；另外還可利用大模型的多模態(tài)處理能力，結(jié)合視覺、聽覺、觸覺等各種輸入，提升機(jī)器人對(duì)復(fù)雜場景的理解。

  中國起跑不落后

  環(huán)顧全球，人形機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地初期階段，在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴領(lǐng)域開始“試水”。無論是技術(shù)突破、落地進(jìn)展還是融資規(guī)模，人形機(jī)器人研發(fā)競賽基本以中美為主導(dǎo)。

  優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker今年聚焦汽車、消費(fèi)電子等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，已進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)；宇樹科技的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機(jī)器人正在醞釀“進(jìn)家”計(jì)劃；波士頓動(dòng)力的新版Atlas機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在工廠中不同儲(chǔ)物柜之間靈活搬動(dòng)零件；特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”計(jì)劃2025年開始量產(chǎn)……

  焦繼超說：“如果把人形機(jī)器人行業(yè)比喻成一場馬拉松，中國和歐美國家，目前幾乎都處在前面1000米的起跑階段。”

  楊豐瑜持同樣觀點(diǎn)，大模型研發(fā)能力、感知技術(shù)的領(lǐng)先使美國企業(yè)在機(jī)器人決策系統(tǒng)和復(fù)雜任務(wù)處理方面具有更強(qiáng)競爭力。而中國的優(yōu)勢(shì)更多體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是在制造業(yè)中的應(yīng)用較為成熟。在人形機(jī)器人技術(shù)專利方面，中國也已走在前列。

  雖然機(jī)器人“大腦”的核心算法和高端芯片仍存在挑戰(zhàn)，但中國機(jī)器人行業(yè)擁有豐富的應(yīng)用場景和龐大的潛在用戶人口，數(shù)據(jù)是最大競爭優(yōu)勢(shì)之一。

  如何在真實(shí)世界場景中采集大量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)統(tǒng)籌流通和供給人形機(jī)器人行業(yè)是關(guān)鍵。許華哲介紹說，真實(shí)世界的數(shù)據(jù)一般都靠各家機(jī)器人公司自己采集。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司正計(jì)劃打造一個(gè)開源數(shù)據(jù)集供學(xué)界和業(yè)界使用。未來，高質(zhì)量的共享數(shù)據(jù)集將大大助力行業(yè)發(fā)展。