挑戰(zhàn)升級 比拼全自動駕駛能力

  通過識別人物特征自動泊車接客、主動躲避前方車輛的掉落物、應對“鬼探頭”現(xiàn)象……近日在江蘇常熟舉行的第十四屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，來自國內(nèi)高校、科研院所及企業(yè)的76支隊伍，針對多種真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)展開角逐。

  記者注意到，與上屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽相比，今年的挑戰(zhàn)難度明顯提高：去年賽場展現(xiàn)的是突然竄出的機器狗、穿越馬路的“行人”、小區(qū)里的快遞車等一系列日常交通場景，今年比拼的則是惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況下智能車的全自動駕駛能力。

  據(jù)大賽組委會介紹，本屆比賽設置“面向真實交通環(huán)境的全自動駕駛挑戰(zhàn)賽”和“復雜交通環(huán)境下通-感算法線上比賽”兩大賽事。其中前者是針對當前開放動態(tài)環(huán)境下全自動駕駛技術面臨的痛點問題，重點考察極端情況下智能車的全自動駕駛能力，同時還要考察智能車的人機自然交互能力和復雜交通場景下的全自動駕駛技術，強化真實交通環(huán)境下的智能決策能力，并模擬“最后一公里”內(nèi)自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅、商業(yè)區(qū)停車場的常見生活案例，鼓勵通過大語言模型、計算機視覺大模型和通用智能體等人工智能創(chuàng)新克服現(xiàn)有技術局限，實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛服務。“復雜交通環(huán)境通-感算法線上比賽”則包含車聯(lián)網(wǎng)場景信道大尺度衰落預測、高效波束預測方案設計、協(xié)同定位追蹤和自主代客泊車智能決策等算法賽題。

  經(jīng)過為期一天的激烈角逐，西安交通大學“Pioneer先鋒號”從16支車隊中脫穎而出，獲得“面向真實交通環(huán)境的全自動駕駛挑戰(zhàn)賽”一等獎，香港科技大學（廣州）悟空號、北京理工大學精工智能號獲得二等獎。

  “復雜交通環(huán)境通-感算法線上比賽”有60個團隊報名參賽。來自山東大學、西北工業(yè)大學、北京郵電大學、浙江大學等4支參賽隊分別獲得不同算法賽題的第一名。

  “這屆挑戰(zhàn)賽驗證了在全自動駕駛的環(huán)境下，人與自動駕駛車輛的自然交互。比如要求自動駕駛車輛到某一個路口接送一位穿紅衣服的乘客，需要車輛先理解場景，然后把車停在乘客的身邊，要順利完成并不容易。”大賽組委會主席、中國工程院院士鄭南寧表示，要真正實現(xiàn)全自動駕駛目標，還有許多挑戰(zhàn)性的問題，比如，在沒有GPS信號、沒有高精度地圖的情況下，如何實現(xiàn)全自動駕駛的目標，解決自動駕駛“最后一公里”的自主乘客接駁等問題。

  成果轉(zhuǎn)化 創(chuàng)新技術落地產(chǎn)業(yè)

  “從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽見證了無人車的發(fā)展和變化。”大賽總裁判長、中國自動化學會監(jiān)事長王飛躍研究員表示，挑戰(zhàn)賽促進了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、開放、多變的道路交通環(huán)境，使得無人車更好地與周圍環(huán)境參與者的意圖、行為進行交互并預測，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

  據(jù)大賽組委會介紹，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽起源于2008年國家自然科學基金委員會首個人工智能重大研究計劃“視聽覺認知計算”，是我國創(chuàng)辦最早、持續(xù)時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事。彼時自動駕駛技術尚屬“冷門”，并沒有像今天這樣形成國際研究熱潮。自2009年首屆比賽以來，大賽的發(fā)展歷程成為中國自動駕駛技術取得長足進步的縮影。15年來，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量自動駕駛領域的專家和人才，也涌現(xiàn)出許多標志性成果，對我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐。

  “我們很高興地看到，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅促進了技術的發(fā)展，還培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的自動駕駛技術研發(fā)人才，帶動了高校、科研院所的成果轉(zhuǎn)化。”鄭南寧院士說。

  濰柴動力園區(qū)的L4級智能駕駛接駁車、智加科技在其無人駕駛重卡商用車中集成使用的深度3D視覺與可行駛區(qū)域檢測技術等都來自中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的技術成果。而且不只是在汽車產(chǎn)業(yè)，大賽的多項技術成果還廣泛應用在物流、智能終端、機器人等多個產(chǎn)業(yè)。

  智能駕駛感知與定位是汽車自動駕駛的核心技術。西安交通大學關于智能駕駛技術的5項中國發(fā)明專利授權寧波市舜安人工智能研究院等單位專利實施許可。研究院基于上述專利開發(fā)了面向智慧園區(qū)、智慧工廠、人工智能教育的一系列AGV（自動導向車）產(chǎn)品，包括頂升式搬運車、無人巡檢車、教育平臺小車等。

  結構光深度感知是新型智能終端的核心技術。西安交通大學關于散斑結構光編解碼技術的5項中國發(fā)明專利授權寧波盈芯信息科技有限公司專利實施許可�；�于上述專利，該企業(yè)顯著提升了在深度感知領域的技術優(yōu)勢，已完成多型深度感知產(chǎn)品的量產(chǎn)，包括人臉支付3D模組、智能鎖3D模組等。

  自主移動機器人是工業(yè)自動化的核心技術。西安交通大學關于室內(nèi)復雜場景下的自主移動機器人解決方案，突破了多機器人協(xié)同調(diào)度、復雜路徑規(guī)劃、融合定位三大關鍵技術，授權北京華航唯實機器人科技股份有限公司在其產(chǎn)品中集成使用，依托上述關鍵技術，該企業(yè)顯著提升了在工業(yè)自動化產(chǎn)品中的創(chuàng)新力。

  此外，西安電子科技大學的在軌遙感影像感知與解譯關鍵技術成果成功用于陜西省北斗落地工程和陜西省自然資源監(jiān)測、航天東方紅衛(wèi)星有限公司的星上在軌數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng)等；基于人工智能的奶山羊精細化管理和健康監(jiān)控系統(tǒng)，突破奶山羊的智能環(huán)境檢測與控制、奶山羊定位與免疫等五大關鍵技術，提升奶山羊的智能化管理效率和產(chǎn)能，顯著提高規(guī)�；�養(yǎng)殖場的效益，為奶山羊的產(chǎn)業(yè)鏈條提供智能化服務。該成果入選2021年教育部直屬高校精準幫扶典型項目。

  孵化企業(yè) 搭建產(chǎn)學研融合平臺

  據(jù)大賽組委會介紹，參與中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的一些高校院所，在大賽的支持下用自己的技術成果孵化出一批創(chuàng)新企業(yè)，建立起了產(chǎn)學研融合的框架和平臺。

  在第十四屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，現(xiàn)場展示的一臺藍白配色的大型設備引人注目。中科慧拓CEO陳龍介紹，這是中科慧拓自主研發(fā)的全球首個無人駕駛礦山機器人“載山CarMo”。這款礦山新能源智能運載裝備，開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，實現(xiàn)了無人駕駛系統(tǒng)前裝，具備完全自主知識產(chǎn)權，搭載基于全棧國產(chǎn)化基礎軟硬件平臺的愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

  中科慧拓是中國科學院自動化研究所孵化的智慧礦山科技企業(yè)，是國家自然科學基金委員會成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的代表企業(yè)之一。作為參加過最早三屆比賽的元老，以及2010年比賽綜合測試路段的冠軍，陳龍正是從中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中成長起來。截至目前，中科慧拓已經(jīng)為全球40多個礦山配備了500多臺100噸級以上的大型礦用卡車，此外，技術成果還廣泛應用在園區(qū)物流、工程機械智能化、智能網(wǎng)聯(lián)建設等方面。

  成立于2020年的舵敏智能科技（蘇州）有限公司也是一家從中國智能車未來挑戰(zhàn)賽走出來的創(chuàng)新企業(yè)，公司CEO是多屆大賽同濟大學參賽車隊隊長宗文豪，公司CTO是多屆大賽西安交通大學參賽車隊隊長王瀟，多名核心成員也都曾參加比賽。舵敏智能專注于數(shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能技術，致力于推動空間智能領域的創(chuàng)新和發(fā)展。在開發(fā)空間智能平臺的同時，舵敏智能還進一步擴展了與之相關的軟硬件產(chǎn)品線，推出了先進的數(shù)采設備、大腦控制器，以及為特定智能體量身定制的硬件本體，為智能駕駛、低空經(jīng)濟、具身智能和數(shù)字孿生等領域提供技術支撐，其中，相關高階智駕功能已在上汽MG7量產(chǎn)。

  大賽組委會表示，中國的自動駕駛汽車從基礎研究到產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展已經(jīng)走在國際前列，處于引領地位。然而，要真正實現(xiàn)全自動駕駛目標，還有許多挑戰(zhàn)性的問題，需要產(chǎn)業(yè)、科研部門和高等院校更好地在產(chǎn)學研融合下深度合作，推動全自動駕駛技術的快速發(fā)展。當前人工智能的發(fā)展中，大模型正在為自動駕駛技術的發(fā)展帶來新的充滿無限可能的發(fā)展空間，需要考慮如何將大模型新技術和當前全自動駕駛系統(tǒng)的研究有機融合，更好地促進自動駕駛系統(tǒng)科學研究和成果技術轉(zhuǎn)化。“人工智能發(fā)展到今天，我們需要將自動駕駛技術推向新的發(fā)展高度，來實現(xiàn)全自動駕駛的夢想。”鄭南寧院士說。