電梯控制系統主要由調速部分和邏輯控制部分構成。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉編碼器測量曳引電機轉速，構成閉環矢量控制系統。通過對變頻器參數的合理設置，不僅使電梯在運行超速和缺相等方面具備了保護功能，而且使電梯的起動、低速運行和停止更加平穩舒適。變頻器自身的啟動、停止和電機給定速度的選擇都是有邏輯控制部分完成，邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關鍵。早期的電梯邏輯控制采用繼電器方式，存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、通用性差等缺點，因此，繼電器已退出了歷史的舞臺，取而代之的是性能穩定可靠、結構簡單且移植性好的PLC和微機控制系統。微機控制使得電梯控制系統體積減小、節省能源、可靠性提高，尤其是對群控、通訊等復雜電梯控制功能更具優越性，因此，微機控制系統多應用在性能要求較高的高檔客梯中。由于可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、移植性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多優點。因此，PLC在電梯控制領域得到了更為廣泛而深入的應用。
以PLC在電梯中的應用為例，PLC單元為電梯控制系統的核心部分，由PLC提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據電梯需要的速度曲線調節運行方向和速度。通過PLC的合理編程，實現自動平層、自動開關門、自動掌握停站時間、內外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。
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