高集成、小型化的MPQ6600L-AEC1

目前，電機驅動的小型化和高集成發展趨勢明顯。以MPS公司官網的新品MPQ6600L-AEC1為例，這是一款具有電流調節和內置轉換器的步進電機驅動器。MPQ6600L-AEC1具有高集成和小型化的優勢，內部集成兩個內部全橋驅動器，采用側面鍍錫的QFN-24 (4mmx4mm) 封裝，并符合AEC-Q100認證。同時，該器件提供內部電流采樣功能，因此無需外部采樣電阻，能夠進一步降低整體方案的體積和BOM成本，是一種節省空間且性價比高的雙極性步進電機驅動器解決方案。

MPQ6600L-AEC1工作電壓高達35V，在一定的PCB設計和散熱條件下可以提供高達1.5A的電機電流，支持從整步到八分之一步的步進模式。MPQ6600L-AEC1提供自動電流衰減功能，允許電機在完成一次步進或動作后自動調整電流的衰減模式，以提高電機工作的效率和性能。該器件具有出色的保護功能，包括過流保護 (OCP)、輸入過壓保護 (OVP)、欠壓鎖定 (UVLO) 保護和過溫關斷保護。

超緊湊型電機控制EVLDRIVE101-HPD

目前，各大廠商對于集成化的理解并不一致，用于不同電機類型的驅動方案集成度也不一樣，因此用戶的可選擇項是豐富多樣。就以電機驅動MCU來說，剛剛介紹的MPQ6600L-AEC1主要集成兩個內部全橋驅動器。ST公司的STSPIN32F060x是面向BLDC應用的，用于驅動三相應用，這款器件則是集成了一個600 V三半橋柵極驅動器和自舉二極管，幫助設計人員減少PCB面積和整體物料成本。當然，本小節我們要介紹的是另一種產品形態，也就是ST公司的EVLDRIVE101-HPD圓形超緊湊型電機控制參考設計。

EVLDRIVE101-HPD是一款用于無刷電機的三相超緊湊型逆變器，基于STDRIVE101器件和STM32G071KB微控制器打造。它可用于各種各樣的驅動技術結合使用，包括FOC和梯形控制、有傳感器和無傳感器。在這個方案里，STDRIVE101是三半橋式柵極驅動器，STM32G071KB則是一款基于Arm Cortex-M0+打造的MCU，具有36 KB SRAM和128 KB Flash。

EVLDRIVE101-HPD內嵌有快速通電電路，可連接/斷開電池，外部開/關觸發器可以提供超低的待機功耗，從而極大地延長電池的續航時間。由于高集成度，這款開發板可以讓相關方案在直徑為50 mm的緊湊圓形布局中完成。同時，STDRIVE101也能夠提供穩定性和安全性的保障，開發板上支持可調參考電壓的BEMF檢測電路和電流限制器，支持總線和溫度感應，并提供熱關斷、UVLO、過電流保護和功率級輸出反向偏置，以及借助VDS監測提供可靠的冗余過電流保護等保護功能。由于STDRIVE101開發板上提供了SWD接口，因此支持調試和編程功能，還可以直接進行固件更新。

高效和高能效并存的APM32F035

除了小型化和高集成，電機驅動的低功耗趨勢也非常明顯，上述兩款旗艦都提到了這一點，接下來我們看一個兼具高效和高能效的電機控制專用MCU，來自極海半導體的APM32F035。APM32F035基于32位Arm Cortex-M0+內核打造，最高72MHz工作頻率，支持單周期32位硬件乘法器。為了能夠提供優異的高效運算性能，APM32F035內置M0CP協處理器，其硬件包括：移位單元、32bit/32bit除法器、可選帶飽和的乘加運算、開方（寄存器形式）、三角函數、SVPWM（移相功能由軟件實現）。APM32F035也提供豐富的外設接口資源，最多有42個I/O，所有I/O都可以映射到外部中斷向量，最多有39個I/O引腳可兼容5V輸入。

該器件還集成了1個7通道的DMA控制器；1個12位ADC，支持可編程轉換分辨率、提高轉換速率，最多支持16個外部通道；2個可編程模擬比較器；以及4個通用運算放大器等。為了實現器件的低功耗，APM32F035專門提供了低功耗模式，支持睡眠、停機、待機三種模式。目前，極海半導體也在積極優化產品的性能和性價比。比如，該公司最新推出的APM32M3514，I/O數量和ADC外設接口等資源少于APM32F035，但APM32M3514集成了驅動，一個6N 200V Gate Driver。

靈活、低延遲的AM2434

當然，電機驅動不僅要優化能效、性價比和性能等特征指標，也需要對工業企業看重的實時性和廣連接等能力做出回應，來自TI公司的AM2434就是一個很好的例子。AM2434是Sitara高性能微控制器新增的工業級產品系列，通過多達四個Cortex-R5F MCU、一個Cortex-M4F 和兩個Sitara支持TSN的千兆位PRU_ICSSG實例提供可擴展的性能。其中Cortex-R5F內核為這款器件帶來了出色的實時性表現，再加上緊耦合存儲器 (TCM) 組、可配置的SRAM分區和與外設之間的專用低延遲路徑，AM2434能夠允許數據快速進出這塊SoC。該SoC提供靈活的工業通信能力，包括用于EtherCAT目標、PROFINET器件、EtherNet/IP適配器和IO-Link控制器的完整協議棧。為了增強數據的可靠性和實時性，器件內還提供數據移動子系統 (DMSS）和時間同步子系統，其中DMSS系統包括塊復制 DMA (BCDMA)、數據包 DMA (PKTDMA)、安全代理 (SEC_PROXY）和環形加速器 (RINGACC)。AM2434也提供出色的安全保護和功能安全特征。該器件支持安全啟動，提供硬件強制信任根 (RoT)、通過備用密鑰轉換RoT、接管保護、IP保護和防回滾保護等安全保護功能；提供加密內核，包括AES–128/192/256位密鑰大小，3DES–56/112/168位密鑰大小，以及MD5、SHA1等；還可以通過DMA支持調試安全性。這款器件也是專為功能安全應用開發，支持各種功能安全功能。在應用方面，AM2434不僅可用于電機驅動，還可用于遠程I/O模塊等應用。

當前，模塊化、數字化、集成化、高效能化已經成為電機驅動系統發展的主要趨勢，這些趨勢旨在提高電機的效率、功率密度和可靠性，同時降低制造成本。我們上述提到的器件基本對這些趨勢都有所體現。那么，隨著驅動電機的發展，后續整個驅動系統還有一些趨勢是非常明顯的。包括高效永磁化和智能化等。其中，智能化的實現和芯片是息息相關的，可以幫助驅動電機實現自適應控制技術、智能診斷技術等先進功能，從而有效提高驅動電機的效率、可靠性和穩定性。