2021年，廣州雙葉汽車部件有限公司的一組運營數據引起了經營管理者的重視——工廠產線上百臺工業機器人，一年來因設備故障發生停機的總計時長超過7000分鐘。

廣州雙葉是中國入世后，較早一批隨著國際汽車巨頭進入的產業鏈企業。這家由日本雙葉產業株式會社、協祥（香港）有限公司、豐田通商株式會社出資設立的外商合資公司，是廣汽豐田的一級供應商。

以廣州為中心的珠三角地區，是中國制造的前沿地帶，在二十世紀九十年代、二十一世紀初期，承接了大量國外產業向中國市場的轉移。2001年，廣東省出臺的《廣東省工業產業結構調整實施方案》提出，培育汽車、造紙、制藥三大潛力產業。同年，中國加入世界貿易組織（WTO）。

如今在廣東，現代制造業逐步轉型為智能制造，引入了高度自動化和智能化的設備，如工業機器人、智能傳感器和先進的制造執行系統，大大提高生產效率和產品質量。

不過，中國制造工廠已經持續運轉多年的工業設備，正面臨著“健康”問題的考量。

工業機器人“宕機”的隱憂

廣州雙葉的工廠坐落于距離廣州城區50公里的南沙區黃閣鎮，這里曾是南沙區政府的所在地，更能代表這個地方標簽的，是“千億級”的汽車產業聚集地。

黃閣鎮建有亞洲最大的汽車滾裝船碼頭，已經形成以廣汽豐田為龍頭的整車及零部件制造、技術研發、物流運輸、汽車展貿等汽車產業集群。早在2018年，黃閣鎮汽車制造業總產值突破1000億元，汽車產業也成為南沙社會經濟發展的重要支撐。

2004年在這里成立的廣州雙葉，公司的東西兩側，便是面積數倍于該公司的廣汽豐田制造園區。作為較早一批隨著國際汽車巨頭進入中國市場的產業鏈企業，在工業制造方面，雙葉工廠入華便導入的工業機器人設備，也在刺激和影響著行業。

據《中外管理》雜志2012年的報道，早在上世紀八九十年代，尚未崛起的中國制造業基礎薄弱，加之一直坐擁低廉勞力成本的優勢，企業鮮有轉變生產方式的念頭，引進機器人生產是一種奢望。

自中國加入世貿組織之后，各大國際汽車巨頭紛紛入華，國內汽車行業爆發性的增產擴能加速了對機器人的需求，汽車工業的高速發展，直接帶動了機器人的快速增長，使得機器人迅速成為一種新興的科技力量，推動“中國制造”升級的步伐。

在今天的廣州雙葉工廠，百余臺安川工業機器人在這里持續作業。在這條生產線上，正在發生機器工業設備的最新進展。

據與雙葉工廠確認的數據，2021年，工廠在電路、控制系統、電機以及編碼器、減速機、伺服電機方面，按照故障停止的時間，總共停了7000多分鐘，這是百余臺機器人總共停機的時長。

引發公司經營者擔憂的是——現場都是機器人作業，管理機器人以及管理它提前的故障征兆很重要，如果機器人其中一臺“宕機”，整條生產線可能會癱瘓。

目前在中國市場，進行工業設備故障預診斷的業務尚在早期。2020年前后，先后有企業入局工業設備預診斷業務，技術路線主要通過監測各種參數（如設備振動、溫度等）以識別設備的潛在故障。2023年8月，一家提供工業AI預測性維護解決方案的頻率探索智能科技江蘇有限公司，獲得了數千萬元A輪融資。

而在另一方面，作為廣州五大新興優勢產業之一，智能裝備與機器人產業正成為推動經濟增長的引擎。廣州市工信局數據顯示，2023年，廣州市智能裝備與機器人產業實現增加值532.67億元，同比增長3.4%。工業機器人產量近1.5萬套，同比增長47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機等關鍵零部件，中游機器人本體，下游系統集成的機器人產業鏈。

給機器人診斷

姚開鵬較早洞察到了這一市場需求。

“在中國華南地區，以日企為代表的制造業工廠，有相當的數量是在2000年之后建廠，工業設備大多使用了十多年、二十多年，面臨隨時會停的風險。”在與廣東企業的接觸中，姚開鵬發現，市場對于故障預測的需求是有的，很多企業主都在尋找問題解決的產品和方法。

姚開鵬是日立中國研究院產業技術研究部主任研究員，該研究院是日本日立集團在中國的總部級研發機構。

沿著這個需求，日立解決方案（中國）有限公司廣州分公司成為產品最終落地的主體。該公司華南解決方案營業部副總經理古鳳群認為：“市場只要是有工業設備、自動化設備的工業場景，我們就可以有做提案的可能性。”

日立解決方案以高度自動化的工業設備為突破口，主要場景針對汽車、3C、芯片制造等領域。他們采取的技術路線是——電流監測。

廣州雙葉是日立解決方案工業設備故障預診斷的第一批客戶，工廠首批次接入預診斷的20余臺工業機器人，均以外接電流傳感器采集電流數據，通過日立的系統算法進行分析，進行提前預警。

負責該業務的技術總監楊哲認為，面對不同產品、不同品牌，只要電機類型的故障，都可以用同一套方法去做——電流監測，以及對應的工況。在他看來，這也是突破不同品牌、不同年代的設備壁壘的底層方式。

按照日立解決方案（中國）有限公司廣州分公司總經理吉江博章的預計，從2021年接觸客戶洞察需求，經過兩年產品化銷售推廣，結合對于國內市場的預期，日立方面希望將故障預測業務的銷售額可以擴大到現階段的7倍。

在2023年的世界機器人大會上，工業和信息化部副部長辛國斌曾透露，中國已成為全球最大的機器人消費國，工業機器人裝機量全球第一，制造業機器人密度達到每萬名工人392臺。根據國際機器人聯合會（ＩＦＲ）統計數據，早在2013年，中國就已成為全球最大的工業機器人消費市場。

作為產業觀察者，姚開鵬看到了不一樣的一面：“嚴格意義上講，這個（故障預診斷）技術是在中國研發的技術。”從研究人員、制造業的調研、工廠部署到故障數據的收集與分析，均是在中國本土完成，是針對中國制造工廠、工業設備預診斷市場的需求，提出的解決方案。

“畢竟中國可能已經快走完‘學習期’了，一開始都是從國外引進技術和資金，拼命制造，在海外來看，這里就是制造大國。但是我們可以暢想若干年以后怎么來看，很有可能是制造技術大國，要學什么新的制造技術得到中國來學，這個可能性是非常大。”姚開鵬說。