以基于S7-300PLC的控制系統在門式起重機中的應用為例，門式起重機系統中心以S7-300PLC為核心，結合傳感器和一些低壓控制裝置共同組成了整機的控制系統，提高起重機的工作穩定性和作業精度，從而提高起重機作業的工作效率，實現整機安全可靠運行。
門式起重機的變頻調速電力控制系統采用兩個起升電機，由兩個錐形轉子驅動，在起升過程中，兩邊高度出現誤差超過范圍時，由控制器判斷控制一電機，改變為星星解法，改變機械特性，微調起升速度達到消除誤差的目的。拖動機構由量小車電機組成，兩電機均通過兩變頻裝置驅動，采用變頻調速方式進行調速，軸上安裝有編碼器，當出現運行變差時，由控制器對電機進行同步微調。
在PLC的使用與改造中不能忽視以下幾個問題：首先，在滿足工藝條件的前提下，建議選用已經用過的PLC，這樣便于以后維修，還可以做到資源共享；在一般情況下，限位開關與接近開關等外接電氣部件提供的開關量信號對電纜并無嚴格要求，所以可以選用一般的電纜。
在起重機械行業中應用最多的PLC品牌為西門子、歐姆龍和三菱。
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