充滿巨大潛力的機器人，正在拉開智能新時代的大幕。6月6日，2024中國人形機器人開發(fā)者大會暨第三屆張江機器人全球生態(tài)峰會在張江科學會堂盛大開幕。本次大會同期舉辦人形機器人創(chuàng)新產品展覽展示，面積超800平方米。來自世界各地的尖端科技企業(yè)將在張江這片創(chuàng)新熱土上盡情展示其創(chuàng)新產品，碰撞未來科技的新火花。

本次大會匯聚約三十家機器人相關領域企業(yè)，集中展示它們在各個細分賽道上的最新成果，為行業(yè)的高質量發(fā)展增添新的動能。

究竟誰才是今年的“吸睛王”？一起拭目以待。

【人形機器人展區(qū)】

聚焦人工智能前沿應用，人形機器人展區(qū)將集中展示由國內外人形機器人本體企業(yè)帶來的一批“有技術、有亮點、有特色”的創(chuàng)新產品。

人形機器人GR-1

（圖片來源：傅利葉智能）

由上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉智能”）研發(fā)的Fourier GR-1 通用人形機器人將亮相現場。該款機器人高1.65米，體重55公斤，全身自由度最多達54個，擁有高度仿生的軀干構型和擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

2015年，傅利葉智能在張江成立。兩年后，企業(yè)研發(fā)的第一代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生，這是國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。

人形機器人GR-1

（圖片來源：傅利葉智能）

2019年，傅利葉智能的人形機器人項目正式啟動；2023年7月，該公司首款通用人形機器人GR-1問世。結合認知智能，GR-1能夠與人類協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復、居家、科研等多個場景展現出巨大的應用潛力。

隨著智能機器人前沿技術及創(chuàng)新能力的不斷提升，傅利葉智能也相應升級了長期戰(zhàn)略：構建通用機器人開放平臺，以康養(yǎng)陪護應用為主線，重點開發(fā)人形機器人、康復機器人等創(chuàng)新產品，并積極拓展科研、服務、聯(lián)合工業(yè)等領域的協(xié)同發(fā)展，從而推動智能機器人行業(yè)的技術創(chuàng)新和產業(yè)升級。

開普勒先行者K1

（圖片來源：開普勒人形機器人）

隨著人類對機器人的需求逐步覺醒，機器人在各行各業(yè)的應用潛力也逐漸顯現。在商用化方面，上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱“開普勒”）推出的開普勒先行者K1也計劃于今年下半年量產上市。

即將亮相本次大會的開普勒先行者K1，擁有強大的手部功能，能夠靈敏地感知并輕柔地抓握物體，高度模仿人類手部動作。此外，借助激光雷達、合成語音模塊和立體聲揚聲器，開普勒先行者K1還能在復雜環(huán)境中自主導航和避障。

2023年8月，開普勒在張江成立，主要從事智能機器人的研發(fā)、人工智能應用軟件開發(fā)、人工智能理論與算法軟件開發(fā)等業(yè)務。公司致力于為客戶提供高品質的智能機器人產品和解決方案，推動人工智能技術在各行各業(yè)的落地應用。

【具身智能機器人展區(qū)】

走進具身智能機器人展區(qū)，眾多在具身智能領域擁有核心競爭力的企業(yè)匯聚一堂。展區(qū)以“人形機器人大模型應用展示”為主題，集中展示了人形機器人在環(huán)境感知、行為控制、人機交互等方面的最新成果，以及控制人形機器人運動的“小腦”等核心技術。

聯(lián)想晨星機器人GS

（圖片來源：聯(lián)想上研）

四足的“機器狗”見多了？六足的機器人了解一下。聯(lián)想晨星機器人GS是一款通用型六足機器人，獨特的六足設計賦予它強大的越野通過能力，輕松征服各種復雜地形。作為聯(lián)想研究院上海分院自主研發(fā)的首款足式機器人，聯(lián)想晨星機器人GS擁有高達100公斤的負載能力，并達到IP66防護等級，具備自適應防滑功能。也就是說，這款六足機器人在無懼風雨、不怕崎嶇、力能舉鼎的同時還如履平地。聯(lián)想官方對它的介紹是：“一往無前的探索者，適用于工業(yè)巡檢操作、應急救援、野外勘測等應用場景。”

自然界中，六足生物憑借其強大的環(huán)境適應能力，成為地球上分布最廣的物種。相較于四足動物，多兩條腿的優(yōu)勢不僅在于靈活性的提升，更重要的是帶來了更高的穩(wěn)定性和冗余度，能夠實現更多樣化的步態(tài)。從仿生學的角度而言，聯(lián)想晨星機器人GS采用經典的“三三步態(tài)”，始終保持三點著地，形成穩(wěn)固的三角形支撐結構，是真正意義上的“穩(wěn)中強者”。

【人形機器人產業(yè)鏈展區(qū)】

該展區(qū)將集中展示人形機器人生產制造的核心部件和前沿技術，包括高性能減速器、伺服驅動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關節(jié)、新型傳感器、智能末端執(zhí)行器等多種創(chuàng)新產品。

你是否好奇過，我們的大腦是如何指揮身體運動的？簡單來說，大腦發(fā)出指令，控制肌肉收縮或放松，進而帶動骨骼完成運動。通過捕捉肌肉收縮時產生的微弱電信號，并運用人工智能算法進行分析，可以推算出對應的人體動作，這就是肌電傳感器的工作原理。有一家公司利用這一原理，為千千萬萬肢殘人士帶來新的希望。

2015年，上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）在張江成立，專注于人體生物電傳感器技術、機器學習和模式識別算法、肌電手勢識別技術的研發(fā)。憑借著強大的自主創(chuàng)新能力，傲意科技的技術和產品具有全面的原創(chuàng)性和自主知識產權，現已擁有60項核心專利和9項軟件著作權。

人形機器人靈巧手（左）自研機器人關節(jié)電機（右）

（圖片來源：OYMotion）

在本次大會上，傲意科技將展示多款核心產品，其中，人形機器人靈巧手尤為引人注目。靈巧手擁有11個運動關節(jié)，內置6個電機驅動器和電機控制電路，具備6個主動自由度。通過內置的PID電機控制算法，它能夠模擬人手完成多種抓取動作，應用前景十分廣闊，可用于機器人末端執(zhí)行器、教育科研裝備、仿生義肢等領域。