全品類移動機器人（以下簡稱AMR）

累計下線10萬臺
 

歷經多年的自主研發和應用場景拓展，海康機器人的AMR產品型號已超過1450種，核心軟件經過四輪迭代，實現了技術飛躍。服務范圍也從制造業拓展至流通領域，全方位覆蓋汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業。

全品類移動機器人軟硬件進化史

自2015年初代潛伏機器人問世以來，海康機器人在AMR領域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏系列300kg負載機器人，為后續產品的升級奠定了堅實基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動機器人類型陸續面世，針對不同場景需求，按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類，產品型號超過1450種。

經過幾年的發展，海康機器人核心軟件架構已經進行了4輪大迭代

2015年-2017年 V1.0，推出基于倉儲調度場景的機器人控制系統，基于3C/電商行業的智能倉儲管理系統

2017年-2019年 V2.0，為了更好地適配車間配送場景，引入任務模板概念的機器人控制系統

2019年-2021年 V3.0，推出混合調度的機器人控制系統可以支持多種類型的機器人

2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開發功能，讓用戶的參與度更高

堅持自主研發

除了產品線的不斷豐富，海康機器人還在技術研發上也取得了顯著成果，自主研發了AMR的電控、電驅、電源控制，其中電控部分包含核心控制器、擴展控制器、通訊模塊等。

2020年，公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認證，這標志著海康機器人的AMR產品在安全性方面達到了國際先進水平。

2021年，公司發布了新一代架構平臺“智能基座”及該架構下的移動機器人，進一步提升了AMR的智能化和自主化水平。

從制造到流通

隨著業務的拓展，海康機器人的行業場景覆蓋越來越全，逐漸形成了若干全流程的解決方案。

汽車全流程解決方案覆蓋了傳統車廠的沖、焊、涂、總四大工藝，以及新能源汽車的電池、電驅、電控三電環節。

光伏行業解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產環節。

3C解決方案從原材料倉到物料上線，成品管理實現全流程的解決方案。

流通解決方案覆蓋了醫藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領域。

截至2023年底，移動機器人業務已累計交付超8萬臺，服務客戶有2000家以上。

AI加持 實現人機和諧共處

在控制層面，基于模型的最優控制，預先規劃消除偏差，移動機器人的適應能力越來越強，同時通過迭代學習逐步適應環境，提升了控制的自主性和魯棒性。

在單體決策層面，基于AI的路徑規劃方案，通過對大量規劃路徑數據的學習，實現毫秒級快速路徑規劃。

在群體決策層面，通過AI技術，利用大量現場調度數據，基于多任務學習模型對不同場景的調度任務進行預測，獲得更加精準的預測結果，從而提高了系統整體調度效率。

移動機器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機交互的環境中順暢運行。

2018年起，移動機器人越來越多應用到生產車間內，與現場的作業人員有大量的交叉作業，如何實現機器人與人的和諧共處，是我們面臨的新挑戰，這也對機器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此，海康機器人引入深度學習技術，以提升機器人單體智能，高效識別人員、料架、托盤、機臺等，有力保障了人機混合作業。

值得一提的是，海康機器人也在智能工廠的部分生產線上實現了“機器人造機器人”的先進生產模式。
 

連續三年穩居全球出貨量榜首

第10萬臺移動機器人下線，不僅是數量的累積，更是技術實力的有力證明。海康機器人憑借卓越的技術和深厚的行業經驗，已連續三年穩居全球出貨量榜首（據英國市場研究公司Interact Analysis統計）。

未來，海康機器人將繼續致力于AMR技術的研發和創新，推動全球工業制造和商業流通領域的智能化升級。同時，公司還將積極拓展AMR在更多領域的應用場景，以實力見證AMR技術的崛起之路。