工業機器人是指專門用于工業生產和巡檢運維領域的自動化機器人系統。它們通常具有多軸自由度和高精度運動控制能力，可以替代或輔助人工勞動，提高生產效率、質量和安全性。

工業機器人通常由機械結構、傳感器、執行器、控制系統和編程軟件等組成。它們通過預先編程的程序或傳感器反饋的信息，自動完成指定的任務，可在不間斷的連續生產環境中工作。

工業機器人包括各種類型和應用領域的機器人，主要包括以下幾類：

1. 焊接機器人：用于自動焊接工藝，包括點焊、弧焊、激光焊等，常用于汽車制造、航空航天等行業。

2. 裝配機器人：用于自動裝配零部件，包括螺栓擰緊、零件組合、貼標簽等操作，常用于電子、家電、醫療器械等行業。

3. 搬運機器人：用于自動搬運和物料處理，包括輸送、裝卸、堆垛等操作，常用于物流、倉儲、制造等領域。

4.巡檢機器人 ：專門用于自動化巡檢、監測和檢測任務的機器人系統。配備有各種傳感器、攝像頭、激光雷達等感知設備，能夠在數據中心、變電站、冶金礦山、石油化工等環境中自主巡檢。

5. 加工機器人：用于自動加工和加工處理，包括數控機床、激光切割、水刀切割等，常用于金屬加工、木工加工等領域。

6. 測量和檢測機器人：用于自動檢測和測量，包括三坐標測量機、視覺檢測機器人等，常用于質量檢驗、尺寸測量等工藝。

7. 清潔和維護機器人：用于自動清潔和設備維護，包括地面清潔、管道清洗、設備保養等，常用于建筑、公共設施等場所。

8. 教育和娛樂機器人：用于教育和娛樂場所，包括機器人教育、娛樂演出等，常用于學校、博物館、主題公園等場所。

新型工業化下機器人行業大有可為

2023年9月20日以來，新型工業化是重要的國策，而且明確“加快推進”。新型工業化的重要突破口和著力點就是智能制造，智能制造的重要落腳點是機器人，因此機器人必將作為新型工業化的關鍵核心。

近年來，我國政府及相關部門為加快制造強國建設步伐，推動工業機器人產業發展，相繼出臺了一系列政策措施。這些政策扶持措施有助于促進工業機器人行業的健康發展，推動行業技術創新、產業升級和國際競爭力的提升。同時，也為企業提供了更多發展的機遇。
 

在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅動下，我國工業機器人市場規模增長迅猛。根據中商產業研究院發布的《2023-2028年中國工業機器人行業深度調查及投融資戰略研究報告》顯示，2019-2022年我國工業機器人市場規模由369.94億元增至585.17億元，復合年均增長率達16.5%。未來，隨著下游需求市場的擴大，工業機器人發展將持續向好。2023年市場規模將達665.88億元，2024年將超700億元。全國工業機器人上市公司主要分布在廣東、江蘇、上海、浙江地區。廣東工業機器人產量連續多年保持在全國第一。

工業機器人被廣泛應用巡檢、電子、物流、化工等各個工業領域之中，極大提高了生產效率、安全性以及智能化水平。

工業機器人發展前景
 

工業機器人在未來的發展前景十分廣闊，主要體現在以下幾個方面：

1. 技術創新驅動：隨著人工智能、機器學習、傳感器技術等的不斷進步和應用，工業機器人將具備更加智能化、靈活化的特性。

2.行業需求增長：隨著制造業的轉型升級和智能化生產的推進，工業機器人在巡檢運維、汽車制造、電子電器、機械制造、食品飲料等行業的應用將得到進一步擴大。同時，新興領域如醫療、農業、服務業等也將成為工業機器人的重要應用領域。

3. 市場規模擴大：工業機器人技術的不斷成熟和成本的逐步降低，工業機器人市場規模將持續擴大。特別是在中國等新興市場，由于制造業的快速發展和政府的政策支持，工業機器人市場增長潛力巨大。

4. 產業生態完善：工業機器人產業鏈日益完善，包括機器人制造商、系統集成商、軟件開發商、服務提供商等各個環節。這將為工業機器人的應用提供更全面、更專業的解決方案，推動產業鏈上下游的共同發展。

5.人機協作普及：人機協作技術的不斷成熟和應用，工業機器人將更加普及和接近于人類工作者。人機協作將提高工業機器人的靈活性和安全性，使其能夠與人類工作者更好地協同工作，提高生產效率和質量。

隨著科技的不斷進步和工業智能化的加速推進，工業機器人行業正迎來前所未有的發展機遇。工業機器人作為現代制造業的重要組成部分，已經成為提高生產效率、優化生產流程、降低生產成本的關鍵技術和裝備。在新的產業革命和數字經濟的浪潮下，工業機器人行業將迎來更加廣闊的發展空間和市場需求。