近日，特斯拉CEO 埃隆・馬斯克在財報電話會議上表示，公司計劃在 2025 年出貨首批人形機器人 Optimus。目前，Optimus的實用性仍然是特斯拉需要克服的最大障礙。

馬斯克表示：“嚴格來說，特斯拉可能已經是世界上最大的機器人制造商，只不過我們的機器人是四輪的。Optimus 是擁有手臂和雙腿的人形機器人，也是目前世界上最先進的人形機器人之一。我們很有信心在明年出貨一定數量的 Optimus，但正如我所說，這是一款全新的產品。”

去年 12 月，特斯拉發布視頻更新了Optimus的進展，展示了第二代原型機器人。該原型設計煥新，包括更接近人類的雙手動作和更輕盈的重量。第二代Optimus還通過定制的驅動器和傳感器升級了頸部和手臂，行走速度也比之前快了30%。

官方介紹文字中顯示，新增的技術特點包括：Tesla設計的全新執行器和傳感器；2自由度驅動的全新頸部；執行器集成電子元件和線束；步行速度提高30%；腳力/扭矩感應，更類似人類；重量減輕10kg；11自由度驅動的全新手部；更多動作有待開發。
 

Optimus Gen2在穩定性、靈活度、速度等方面全方位提升，其中傳感器變化最大，最大邊際變化為足部力矩傳感器和手指觸覺傳感器；執行器數量增加，首次實現頸部3維轉動；控制算法已經迭代，運動能力和平衡性大幅提升，實現復雜性蹲起動作；輕量化提上日程，減重10%。
 

根據馬斯克的設想，Optimus的目標是替代人類完成重復勞動、危險操作等工作，以智能助手的角色投入生產中。它將首先在特斯拉工廠做些移動搬運、零部件裝配等工業級操作，之后可擴展至家庭等更復雜環境中，成為通用服務機器人。特斯拉也給出很實際的計劃，在特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示，現在特斯拉已經生產了10臺Optimus，預計會在2024年用于特斯拉工廠。
 

不過對于Optimus的“進度時間表”，不少人還是有爭議的。因為馬斯克曾在去年夸下�？谡f今年將會量產，但從目前的進程上來看，還是有待商榷。外媒Electrke估計，Optimus距離有用的產品應該還有3年時間的路要走。

然而，Optimus 能做什么仍然是一個懸而未決的問題。一位特斯拉高管在財報電話會議上指出：“正如我們之前討論過的，最大的挑戰在于讓它真正做一些有用的事情。目前，它可以四處走動，也可以完成一些任務，但實用性仍然是一個瓶頸。”

馬斯克則認為，Optimus 已經可以完成一些有用的任務。特斯拉高管同意了馬斯克的觀點，但同時也指出，要想售出百萬臺 Optimus，還需要進一步提升其實用性。

特斯拉此前展示了 Optimus 執行一些未來可能派上用場的任務，比如搬運物品和折疊衣物。然而，該公司也承認，Optimus 目前還無法自主折疊衣物。因此，Optimus 要想真正為社會做出貢獻，仍需進一步完善。