人形機器人的“勁風”還是從2023年吹到了2024。近日，寶馬被曝出美國工廠開始部署人形機器人，從特斯拉Optimus Gen 2、Digit人形機器人，再到如今的寶馬�？v觀全球，人形機器人產業正在加速駛入快車道，迎來前所未有的發展機遇。

中國人形機器人新品爆發

8700億市場如何捉住？

從產品層面來看，2023年我國人形機器人市場呈現井噴式增長。如小米人形機器人CyberOne、優必選工業版人形機器人Walker S、智元機器人、宇樹Unitree H1、追覓通用人形機器人、小鵬鵬行PX5、中國電科21所機器人等數十款新品陸續發布，這一年的新品發布數量之多、種類之豐富，充分展示了我國在人形機器人領域的創新活力。

根據國際機器人聯合會（IFR）和中國電子學會的最新數據預測，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元，成為全球最大的人形機器人市場。

人形機器人價值量分布（參考特斯拉 Optimus）

中國擁有巨大的產業鏈制造優勢，擁有人形機器人FSD系統、靈巧手、諧波減速器、行星減速器、軸承、行星滾柱絲杠、編碼器、空心杯電機、力矩傳感器等多個軟硬件產品。近幾年來，隨著核心零部件的國產化替代進程不斷加速，人形機器人的成本困境有望得到緩解。并且中國恰巧處于工業數智化轉型的關鍵節點，人形機器人在這個時間點走進工廠正當時。

作為華南地區生產、裝配自動化領域參展機器人、自動化品牌最多（600+家）、應用方案（1000+套）最集中的展覽會，ITES旗下的“2024深圳國際機器人及自動化設備展覽會”將于3月28日-31日在深圳國際會展中心舉行的，匯集600+家機器人/協作機器人品牌及方案商、非標自動化設備、機器視覺及方案、機器人末端執行機構、力控、機械傳動等企業及集成商�，F場亦有眾多人形機器人產業鏈企業的身影：涉及人形機器人手臂、靈巧手、諧波減速器、行星減速器、軸承、行星滾柱絲杠、力矩傳感器等多個產品。

云集人形機器人產業鏈企業

前沿創新方案集中展示

人形機器人手臂

2024 ITES現場匯集了川崎、多可/中科新松、配天、卡諾普、遨博、珞石、艾利特、節卡、達明、非夕、長廣溪、海峰、墨影、里工、睿爾曼（人形機器人手臂）、大研、藦卡、柴孚、長仁、先鋒、阿童木、翼菲等近百家機器人/協作機器人品牌及方案商，現場展示數百套機器人應用方案及非標自動化設備。

睿爾曼智能展位號：12-J62
睿爾曼超輕量仿人機械臂“Gen”系列開啟千元新時代

睿爾曼將于1月28日推出輕量仿人機械臂Gen72系列產品，該產品有著7自由度，高負載自重比，產品自重約為4KG，負載卻能達到2KG，最大亮點在于超高性價比，這是睿爾曼智能助力行業機械臂開啟千元時代的代表性產品，除了價格更便宜，該產品同時還具備更輕、更強的特點，其重磅推出有望能夠更好解決不同類型用戶的需求。

機器人靈巧手、六維力/力矩傳感器

數十家機器人末端執行機構/液電氣動品牌：億太諾、柔觸、因時（仿人5指靈巧手）、增廣智能（2、3指電動靈巧手，運動控制最高精度達到±0.01N。）、鈞舵（3指靈巧手）、知行機器人（2、3指靈巧手）、橋田、奧圖、領航、考世美、事德拿、漢瓦、星宇、P&M等，以及眾多力控/打磨拋光自動化方案及設備商均有參加：華航唯實、司普祿、宇立、坤維、藍點、海伯森、盈連、龍礪、斯帝爾、安元等。

其中宇立、坤維、藍點、海伯森等國產6維力傳感器第一梯隊品牌，都有涉足人形機器人六維力/力矩傳感器領域；增廣智能是精密運動控制系統及執行器的提供商。

因時機器人展位號：12-J35

因時機器人仿人五指靈巧手、微型伺服電缸

因時機器人仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，具有6個自由度和12個運動關節，結合力位混合控制算法，可以模擬人手實現精準的抓取操作。其中，因時機器人 RH56DF3 系列靈巧手抓握力大，速度適中，適用于機器人或假肢的抓取操作。RH56BFX 系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，集成力傳感器，適用于彈鋼琴及手勢交互等場景。二者均支持 ROS，可提供 ROS 插件。

宇立展位號：12-L60

宇立六軸力/扭矩傳感器

全球先進的六軸力傳感器廠商-宇立儀器（SRI）目前已經與很多國內外人形機器人頭部企業達成合作，典型客戶包括全球大部分汽車企業、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。

人形機器人 高精度傳動部件

逾百家機械傳動（減速機、軸承、滾珠絲桿、傳動模組、導軌、FA自動化零件、傳動聯結件、凸輪間歇裝置、帶/鏈傳動、彈簧）類企業將帶來數百套精密傳動方案：

絲桿導軌類：THK、HIWIN/龍創恒盛、PMI銀泰/三雅科技、TBI全傳科技、WON、鼎翰、南京工藝、祥銀、凱特、臺穩、百川、賽瑞德、威遠、威肯特等

軸承類：IKO、NSK/敏碩科技、FAG/美是工業、TPI東培、南方精工、鴻元等

減速機類：綠的諧波、大族精密/杉川諧波、羿弓科技、南高齒（南傳）、陶氏、智同、美的/極亞精機、瑞迪、優德、同川科技、貝托、友川等

傳動模組類：東佑達、萊盟、雅科貝思、舍勒、靄瑞盈、金旺達、亦友、摩天等

FA自動化零件類：震坤行、嘉立創、愛合發、三益、仕瑞達、守谷、尚坤、螞蟻工廠、斯邁利、敏慧等

綠的諧波展位號：7-U05

綠的諧波是優必選人形機器人諧波減速器的供應商。諧波減速器是目前人形機器人的核心關鍵部件, 主要應用于機器人靈活關節和靈巧手, 預計單臺人形機器人主要關節用諧波減速器的數量為9-14個, 綠的諧波作為全球市占率第二，國內第一的諧波減速器龍頭，無疑將直接受益人形機器人爆發。

瑞迪實業展位號：12-S53

瑞迪實業是一家致⼒于⾼端裝備核心部件研發、生產與銷售的國家級⾼新技術企業和專精特新“小巨人”企業。瑞迪深耕制動、減速和傳動三大領域，產品包括電磁制動器、諧波減速器、脹套、聯軸器、同步輪等，客戶主要分布在中國、 歐、美、日等⼯業發達的國家和地區，獲得了客戶廣泛認可，與全球多家知名企業建立了戰略合作。

IKO展位號：10-F20

IKO是在日本最先根據公司獨自技術研究開發滾針軸承、 (并以此高技術為基礎) 進入到直線運動系列、機電組合系列等新領域的公司。目前，公司憑借自潤滑免維護系列產品以及為滿足多樣化客戶需求而開發的其他種類繁多的創造性產品正在不斷支持科技的發展。廣泛應用于電子相關裝置與設備、精密設備、工業設備、機床、運輸設備等行業設備。

THK/豐泰順展位號：10-D76

THK的創造性構想和特有的技術使得公司成為了全球范圍內開發直線運動 (LM) 導軌機構的先驅。如今，公司的 LM 導軌已經成為各種行業的機械和電子系統中不可或缺的組件。THK 還開發了許多其他獨特的機械組件，包括滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球，這些組件由我們進行制造，并提供給世界各地的客戶。

東佑達機器人展位號：12-Q01

 

東佑達集團成立于2000年，擁有專利、商標、模型等等級超過20件以上。擁臺模組、多軸模組、小型電動缸、機械手等 6大系列，產品類型更是多有熱銷產品滑達50+。